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三軸組合機(jī)械手使用_滾珠絲桿模組原理_thk直線模組參數(shù)

發(fā)布日期:2021-07-16 15:02

線性模組能夠經(jīng)過各個(gè)單元的組合完成負(fù)載的直線運(yùn)動,使輕負(fù)載的自動化運(yùn)動更加靈敏、定位更加精準(zhǔn)。線性模組結(jié)構(gòu)精密鞏固,能夠單軸使用,也可用于多軸組合。在模組化使用時(shí),結(jié)構(gòu)簡單,十分節(jié)省機(jī)械的設(shè)計(jì)空間,并具有多種安裝及連接的方法以及附件可供設(shè)計(jì)選擇,也可調(diào)配多種馬達(dá)和馬達(dá)操控調(diào)節(jié)器,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位以及多段操控,當(dāng)選用合適的附件時(shí),可提高組裝的效率,滿足設(shè)計(jì)上的不同精度的要求。
 
  線性模組具有優(yōu)越的傳動特性:
  1.傳動準(zhǔn)確,工作時(shí)無滑動,并具有恒定的傳動比;
  2.傳動平穩(wěn),具有緩沖,減振才能,噪音低;
  3.傳動效率高,節(jié)能作用明顯;
  4.維護(hù)保養(yǎng)方便,不需光滑,維護(hù)費(fèi)用低;
  5.能夠用于長距離的傳動,中心距可達(dá)到10m以上;
  6.速比范圍大,一般可達(dá)1m,線速度可達(dá)5m/S,具有較大的功率傳遞范圍,能夠達(dá)幾百瓦到幾百千瓦,可根據(jù)需要調(diào)配步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)
  線性模組主要是用于直線往復(fù)的運(yùn)動場合,具有更高的額外等到線性軸承負(fù)荷,而且能夠采取的扭矩高一些,從而在高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的線性傳動。

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