行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈.行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。

 

　　相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內(nèi))，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

 

　　因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

 

 

 

　　減速步進(jìn)電機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

 

　　行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。最大輸入功率可達(dá)104kW。

 

　　行星減速機(jī)適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

 

　　溫度對伺服行星減速機(jī)運(yùn)作的影響有以下三點(diǎn)：

 

　　1、絕緣材料的極限工作溫度，是指伺服行星減速機(jī)在設(shè)計(jì)預(yù)期壽命內(nèi)，運(yùn)行時繞組絕緣中最熱點(diǎn)的溫度。如果運(yùn)行溫度長期超過材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以伺服減速機(jī)在運(yùn)行中，溫度是壽命的主要因素之一;

 

　　2、溫升是伺服行星減速機(jī)與環(huán)境的溫度差，是由伺服行星減速機(jī)發(fā)熱引起的。溫升是伺服行星減速機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)行中的一項(xiàng)重要指標(biāo)，標(biāo)志著伺服減速機(jī)的發(fā)熱程度，在運(yùn)行中，如伺服減速機(jī)溫升突然增大，說明伺服減速機(jī)有故障，或風(fēng)道阻塞或負(fù)荷太重;

 

　　3、運(yùn)行中的伺服減速機(jī)鐵芯處在交變磁場中會產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會產(chǎn)生銅損，還有其它雜散損耗等。這些都會使伺服行星減速機(jī)溫度升高。另一方面伺服行星減速機(jī)也會散熱。當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時即達(dá)到平衡狀態(tài)，溫度不再上升而穩(wěn)定在一個水平上。當(dāng)發(fā)熱增加或散熱減少時就會破壞平衡，　使溫度繼續(xù)上升，擴(kuò)大溫差，則增加散熱，在另一個較高的溫度下達(dá)到新的平衡。當(dāng)伺服行星減速機(jī)溫度超過最高工作溫度或溫升超過規(guī)定或溫升雖然未超過規(guī)定，但在低負(fù)荷時溫升突然增大時，說明伺服行星減速機(jī)有故障。