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三軸組合機械手原理_滾珠絲桿滑臺模組設(shè)計_thk直線模組規(guī)格

發(fā)布日期:2021-07-22 09:35

電動缸在裝置構(gòu)造上能夠分為直線式,折返式和垂直式三類。直線式是電動缸的電機與絲桿主軸裝置位置在同一軸線上,折返式是電機裝置位置與絲桿軸線平行。直角式是電機軸線與絲桿軸線相垂直。
 
 
 
 
  直線式伺服電動缸采用模塊化設(shè)計,集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠等要素,整個電動缸具有構(gòu)造緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和短命命等特性。 折返式伺服電動缸的電機與缸體平行裝置。
 
 
 
  電機經(jīng)過高強度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相銜接而帶動絲桿傳動,除具有直線式伺服電動缸的特性外,并由于整體長度短,適用于裝置位置比擬小的場所。伺服電機與電動缸配合靈敏、裝置容易、設(shè)定簡單、運用便當。
 
 
 
  另外折返式伺服電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特性使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。 直角式伺服電動缸的電機經(jīng)過轉(zhuǎn)角式減速機或蝸輪蝸桿減速機構(gòu)與傳動絲桿相銜接,除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點外,其總長較短,在裝置空間小的場所比擬合適,能夠完成大減速比,小驅(qū)動功率,大推力。

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