直線模組是自動化設備中常用的規(guī)范化模塊，因直線模組品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因此，直線模組的選型十分關鍵。

 

  直線模組的選型可參照下面的步驟：

 

  1.確定直線模組的使用環(huán)境：依據使用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境

 

  2.確定直線模組安裝方向。確定直線模組為程度安裝，墻面安裝或垂直安裝。

 

  3.確定直線模組搬運的負載。

 

  4.核算直線模組運轉的速度和加速度。

 

  5.直線模組的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

 

  6.直線模組的精度等級請求：明白需求的反復定位精度，行走平行度請求等。

 

  7.確定馬達安裝款式：常用的直線模組安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等

 

  8.直線模組行程限位開關方式。

 

  9.確定直線模組的電機規(guī)格和功率。

 

  直線模組的性能指標能夠從以下方面進行權衡。

 

  直線模組的精度特性：包含反復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

 

  直線模組的運動特性：可搬運重量、抗力矩才能、運轉速度、加速度、運轉噪音等。