步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分參數(shù)如何設(shè)置
1、步進(jìn)電機(jī)控制,只能整步整步的轉(zhuǎn)動(dòng),如果細(xì)分就失去步進(jìn)的意義;
2、但是工件的位移,可以通過(guò)傳動(dòng)比細(xì)分,通過(guò)傳動(dòng)比提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速,減低工件的位移速度;
3、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī),每轉(zhuǎn)一周有12步,轉(zhuǎn)100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移動(dòng)1mm;
4、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī),每轉(zhuǎn)一周有12步,轉(zhuǎn)100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移動(dòng)0.1mm;
5、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī),每轉(zhuǎn)一周有12步,轉(zhuǎn)100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移動(dòng)0.01mm;
6、因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)走一整步是準(zhǔn)確的,走半步就不準(zhǔn)確了;
7、工件的位移分辨率0.01mm,決定伺服的步數(shù)(或者轉(zhuǎn)數(shù)、電流的周數(shù))與工件的位移量(絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)):