直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。就當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。

 

　　

 

直線模組

　　貿易戰(zhàn)下美元對人民幣價格持續(xù)高升，進口配件的價格持續(xù)上漲，同時隨著近些年國內自動化行業(yè)的加工精度提升，越來越多的客戶已經著手采購國內的精密配件了。直線模組作為集成了滾珠絲桿和直線導軌的精密傳動組件，現(xiàn)在越來越得到客戶的青睞。

 

　　滾珠絲桿直線模組是以滾珠絲桿為傳動方式的直線模組，將滾珠絲杠的回轉運動轉化為直線運動。滾珠絲杠是由螺母、滾珠和螺桿組成，它的重要意義就是將絲桿從滾動動作轉變成直線動作。

 

　　同步帶直線模組是以皮帶為傳動方式的直線模組，同步帶安裝在直線模組兩側的傳動軸上，其中作為動力輸入軸，在同步帶上固定一塊用于增設設備工件的滑塊。當有動力輸入時，通過帶動同步帶而使滑塊直線運動。

 

　　兩者的傳動方式不同，兩者的主要區(qū)別是精度、速度。滾珠絲杠滑臺的精度能達到超微米級別，精度能高于同步帶直線模組的5倍以上，由于絲桿的摩擦阻力很小，所以相對來說更持久耐用，壽命也高于皮帶滑臺，被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器上，如果您的設備對精度要求高，可以選擇滾珠絲杠滑臺。雖然皮帶滑臺精度不如絲杠直線模組，但同步帶直線模組的傳動速度要比螺桿滑臺快，因此當我們第一考慮因素為速度或加速度時，一般選用同步帶滑臺。所以在精度和速度要求不高的情況下，價格也是我們考慮的一個重要因素。

 

　　兩者的共同組件為鋁合金型材、直線導軌、電機、光電開關、聯(lián)軸器等，主要組件區(qū)別是一個為滾珠絲杠，一個是皮帶，所以二者很多功能都很相似。直線模組發(fā)展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

 

　　直線模組水平安裝和直線模組垂直安裝

 

　　1.直線模組水平安裝時

 

　　直線模組水平安裝時只需要克服負載在導軌上的阻力還有運行起來的慣性即可。那導軌的阻力怎么算?導軌的阻力就是來自導軌的摩擦系數(shù)，像線軌的摩擦系數(shù)一般為0.001，幾乎可忽略不計算，所以這點我們是完全可以不去考慮的。那么慣性是什么了?簡單來說就是我們的負載按照一定的速度跑起來的時候，突然停止或者突然反向時的所產生的慣性力統(tǒng)稱為慣性。

 

　　2.直線模組垂直安裝時

 

　　直線模組垂直安裝時需要克服負載在導軌上的阻力還有運行起來的慣性之外，還需要克服負載帶來的重力。所以當功率相同時，他們水平和垂直負載是完全不一樣的。重力簡單的來講就是我們的地心引力，對所有物體向下拉的力，當負載是垂直放置時，他就自然會產生一種自身的重力，這個也是直線模組的電機為什么一定要帶剎車的原因，如果不加剎車的話就會以為自身重力會掉下來，會造成撞壞機臺，更有可能造成人身安全。

 

　　當相同功率的電機通過固定一樣的導程的直線模組，他們的推力是一樣，會隨著安裝的方式不一樣而導致負載能力的也不一樣。具有負載能力，這個中間需要專業(yè)的計算。