步進電機驅(qū)動器常見的驅(qū)動方式有兩類,下面小編就具體來跟大家一起學習下關(guān)于
步進電機驅(qū)動器的兩大驅(qū)動方式以及各自的特點。雙電壓驅(qū)動的基本思路是在較低(低頻段)用較低的電壓UL驅(qū)動,而在高速(高頻段)時用較高的電壓UH驅(qū)動。
這種功率接口需要兩個控制信號,Uh為高壓有效控制信號,U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當Uh低電平,TH關(guān)斷,DL正偏置,低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平,TH導通,DL反偏,高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力,而靜止鎖定時功耗減小。
步進電機
高低壓功率驅(qū)動工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿,而在前沿過后,用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅(qū)動器的高頻性能,而且不必再串聯(lián)電阻Rs,消除了附加損耗。
高低壓驅(qū)動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul,它們應保持同步,且前沿在同一時刻跳變,高壓管VTH的導通時間tl不能太大,也不能太小,太大時,電機電流過載;太小時,動態(tài)性能改善不明顯。一般可取1~3ms。(當這個數(shù)值與電機的電氣時間常數(shù)相當時比較合適)