步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器操控體系中，微調(diào)電容及耦合環(huán)都選用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動操控。微調(diào)電容步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器FMSTEPDRIVE根本操控方法為選用RS-422規(guī)范的差分脈沖。

 

　　步進(jìn)運(yùn)行時，由工控機(jī)I/O口宣布步進(jìn)脈沖;接連運(yùn)行時，工控機(jī)I/O口宣布接連脈沖使能信號，打通驅(qū)動脈沖發(fā)作電路上的振蕩器接連脈沖輸出，步進(jìn)或接連脈沖信號經(jīng)單穩(wěn)觸發(fā)器整形為占空比50%的方波，由選用RS-422規(guī)范的差分驅(qū)動器驅(qū)動送入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動。

 

　　微調(diào)電容的驅(qū)動要點(diǎn)在于確保步進(jìn)精度(步進(jìn)分辨率)。依據(jù)微調(diào)電容滾珠絲杠導(dǎo)程及小步距的需求，將FMSTEPDRIVE細(xì)分設(shè)置為10000細(xì)分/轉(zhuǎn)(步距0.036b)，并以兩個脈沖(相當(dāng)于直線位移0.4um)為循環(huán)步距。

 

　　實(shí)踐工作時，當(dāng)微調(diào)電容需作步進(jìn)驅(qū)動時，體系工控機(jī)每個循環(huán)周期經(jīng)過其I/O口接連宣布二個脈沖，經(jīng)過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)做步進(jìn)(0.4um)運(yùn)動。并依據(jù)微調(diào)電容直線感應(yīng)同步器實(shí)踐直線方位反應(yīng)決議步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)停，直至完結(jié)該步距運(yùn)動。

 

　　接連運(yùn)行時，驅(qū)動按鍵按下后，工控機(jī)經(jīng)過I/O口宣布接連脈沖使能信號，打通振蕩器的接連脈沖輸出，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)接連運(yùn)動。驅(qū)動按鍵松開后，工控機(jī)經(jīng)過I/O口封閉接連脈沖使能信號，步進(jìn)電機(jī)將中止?jié)L動，完結(jié)接連驅(qū)動操作。

　　閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器

 

　　閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器特性

 

　　◆工作電壓范圍涵蓋20VDC~70VDC，20VAC~80VAC;

 

　　◆支持脈沖/方向或雙脈沖控制模式，可接收差分和單端式信號指令，信號電平5~24V兼容;

 

　　◆光耦隔離信號輸入，抗干擾能力強(qiáng);

 

　　◆高速性能提升約30%，提高設(shè)備工作速度;

 

　　◆采用變電流控制技術(shù)，電機(jī)發(fā)熱下降約30%;

 

　　◆拒絕丟步，保證電機(jī)精確定位;

 

　　◆電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，停車時無振蕩;

 

　　◆無需增益調(diào)整，使用更加方便;

 

　　

 

 

　　閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器概述

 

　　申力閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用最新的專用電機(jī)控制DSP芯片和矢量閉環(huán)控制技術(shù)，解決了開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，同時明顯提升電機(jī)高速性能、降低電機(jī)發(fā)熱和減小電機(jī)振動，提升機(jī)器加工速度和精度，降低機(jī)器能耗。 產(chǎn)品系列適配兩相20/28/42/56/60/86混合伺服電機(jī)，質(zhì)量穩(wěn)定，性能優(yōu)越，方便傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動方案升級，為客戶創(chuàng)造最大利潤價值。

 

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置，也是一種能把輸出機(jī)械位移增量和輸人數(shù)字脈沖對應(yīng)的驅(qū)動器件。步進(jìn)電機(jī)具有快速起停能力，只要電機(jī)的負(fù)荷不超過它所能提供的動態(tài)轉(zhuǎn)矩，就能通過輸人脈沖來控制它在一瞬間的啟動和停止。

 

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的步距角和轉(zhuǎn)速只和輸人的脈沖頻率有關(guān)，和環(huán)境溫度，氣壓，沖擊，震動無關(guān)，也不受電網(wǎng)電壓的波動和負(fù)載變化的影響，它每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，步進(jìn)精確和步距誤差不會長期積累，因此，步進(jìn)電機(jī)在需要精確定位場合應(yīng)用廣泛。在控制系統(tǒng)中，大都采用單片機(jī)控制，由于單片機(jī)驅(qū)動能力有限，所以需要驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作。現(xiàn)在市場上的驅(qū)動器基本上都是針對某一型號電機(jī)開發(fā)的，并且價格較高。我們這里介紹一種簡單的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。

 

　　當(dāng)單片機(jī)輸出為低電平時，VMOS管IRF540關(guān)閉，線圈兩端電壓差為0，當(dāng)單片機(jī)輸出為高電平時，VMOS管打開，線圈將通電，產(chǎn)生磁極，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)向此通電線圈。輪流給步進(jìn)電機(jī)的A，B，C，D，A相循環(huán)通電，轉(zhuǎn)子將沿ABCDA方向順序旋轉(zhuǎn)，此稱為步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)通電順序變?yōu)锳，D，C，B，A相循環(huán)通電時，轉(zhuǎn)子將沿ADCBA方向旋轉(zhuǎn)，稱為步進(jìn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。

 

　　步進(jìn)電機(jī)一相繞組L是一個感性負(fù)載，在VMOS管從飽和突然變成截止時，繞組會產(chǎn)生一個很大的反電勢;這個反電勢和電源u迭加在一起加在VMOS管的集電極上時，很容易使功率管擊穿，將續(xù)流二極管反向接在功率管的集電極和電源之間，使得功率管在截止瞬間電機(jī)繞組產(chǎn)生的反電勢通過二極管續(xù)流作用而衰減掉，從而保護(hù)功率管不受損壞。