步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型匹配的方法介紹

 

　　1.首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需的扭矩。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)。其工作原理是利用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為多相時(shí)序控制電流。只有使用該電流為步進(jìn)電機(jī)供電才能使步進(jìn)電機(jī)正常工作。簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上添加一個(gè)杠桿，用彈簧平衡拉動(dòng)杠桿，張力乘以臂長(zhǎng)度是負(fù)載扭矩?；蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性理論計(jì)算。由于步進(jìn)電機(jī)是控制電機(jī)，目前常用步進(jìn)電機(jī)的大扭矩不超過45Nm。

 

　　

 

步進(jìn)電機(jī)

　　2.根據(jù)大負(fù)載轉(zhuǎn)矩和高速的兩個(gè)重要指標(biāo)，并參考力矩 - 頻率特性，可選擇適合自身的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定方向上以固定角度旋轉(zhuǎn)，并且其旋轉(zhuǎn)以固定角度逐步運(yùn)行。如果您認(rèn)為您選擇的電機(jī)太大，請(qǐng)考慮添加減速器以節(jié)省成本并使您的設(shè)計(jì)更加靈活。要選擇合適的減速比，應(yīng)綜合考慮扭矩和速度之間的關(guān)系。

 

　　3.確定步進(jìn)電機(jī)的高運(yùn)行速度。步進(jìn)電機(jī)選擇中的速度指示器至關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，轉(zhuǎn)矩降低，轉(zhuǎn)速下降與許多參數(shù)有關(guān)，如：電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電壓，相電流，相位電感，機(jī)器尺寸等，一般規(guī)律是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，轉(zhuǎn)矩減小越慢;電動(dòng)機(jī)的相電流越大，轉(zhuǎn)矩減小越慢。

 

　　4.可以先選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，由于價(jià)格因素，可以選擇其他類型的步進(jìn)電機(jī)。在那之后，我們還應(yīng)該考慮一定的(如50%)扭矩裕度和速度裕度。機(jī)電供應(yīng)混合式步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品并提供匹配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。