當電源關閉時，步進電機的驅動器處于相位。如果下次接通電源時與此階段不同，則電機將“振動”。為了消除抖動，必須記住電源關閉時的相位。

 

如果步進電機按8的順序操作，如果它在步驟4停止，則板被切斷，電源再次打開，如果它開始直接在位置4行駛，則在步驟1中將跳轉步驟如果系統(tǒng)記住它仍處于步驟4，則可以正確發(fā)出命令以執(zhí)行步驟5或步驟3。

 

大多數(shù)步進電機驅動器不具備電相存儲器的功能，尤其是具有普通專用IC的步進驅動器。特殊IC充電后復位引腳的復位信號將電機相位復位為初始值，并且電荷上的抖動應該是不可避免的。即使具有伺服電機的絕對值，也必須對其進行判斷和校正。

 

或者，嚴格來說，沒有電動機。此建議的關鍵是震動會對您的應用產生多大影響。最好記錄絕對停止坐標，重置系統(tǒng)以檢查原點，然后運行直到恢復絕對坐標。