多軸機械手臂是隨著工業(yè)節(jié)奏的快速發(fā)展，在發(fā)展過程中由線性模塊衍生而來的一種多功能機械手。我們都知道線性模塊也叫單軸機械手，顧明思認為多軸機械手臂是由兩個以上單軸機械手組成的機械設備，包括龍門組合機械手、懸臂機械手和坐標機械手。

 

  多軸機械手臂的優(yōu)勢。

 

  多軸機械手臂應用廣泛。多軸機械手臂的重要作用是可以很好地替代人工完成一些簡單重復的機械動作，以及一個或一些雜亂的工序。多軸機械手臂仍不遜色于人工操作，可提高多項工作效率，降低不良率。物料裝卸、物料抓取、物料移植、自動安裝都是目前多軸機械手臂可以完成的工序。

 

  多軸機械手臂的優(yōu)勢在于產(chǎn)量大的企業(yè)。即使使用多軸機械手臂的工廠面臨產(chǎn)量大的情況，多鈾機械手也可以24小時連續(xù)作業(yè)，使得作業(yè)節(jié)奏非常短，能夠滿足工廠高效高速生產(chǎn)的要求。

 

  多軸機械手臂的另一個優(yōu)點是易于實現(xiàn)數(shù)控，可以與開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機床一起使用。能很好的控制所有設備的生產(chǎn)節(jié)奏，實施數(shù)控后故障率很低。在工廠的長期連續(xù)運轉(zhuǎn)中，只有少數(shù)人能操作數(shù)控設備。

 

  多軸機械手臂的缺點。

 

  多軸機械手臂雖然有很多好處，沒有什么只有優(yōu)點，但也有它的缺點。多軸機械手臂的缺點是其有效工作范圍比較小，如果完成大規(guī)模搬運環(huán)境，多軸機械手臂將非常無用。