1.確定直線模組的使用環(huán)境:依據(jù)使用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境
2.確定直線模組安裝方向。確定直線模組為程度安裝,墻面安裝或垂直安裝。
3.確定直線模組搬運(yùn)的負(fù)載。
4.核算直線模組運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。
5.直線模組的允許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
6.直線模組的精度等級請求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請求等。
7.確定馬達(dá)安裝款式:常用的直線模組安裝方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)安裝,馬達(dá)右側(cè)安裝,馬達(dá)底側(cè)安裝等
8.直線模組行程限位開關(guān)方式。
9.確定直線模組的電機(jī)規(guī)格和功率。
直線模組的性能指標(biāo)能夠從以下方面進(jìn)行權(quán)衡。
直線模組的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
直線模組的運(yùn)動特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。