步進(jìn)電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速為零,在起動(dòng)過程中,電磁轉(zhuǎn)矩除了克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩外,還在克服轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性掩蔽,所以起動(dòng)時(shí)電機(jī)的負(fù)擔(dān)比連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)為重。如果起動(dòng)時(shí)脈沖頻率過高,則轉(zhuǎn)子的速度就跟不上定子磁場旋轉(zhuǎn)的速度,以致第一步完了的位置落后于平衡位置較遠(yuǎn),以后各步中轉(zhuǎn)子速度增加不多,而定子磁場仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉(zhuǎn)動(dòng),因此轉(zhuǎn)子與平衡位置之間的距離越來越大,最后因轉(zhuǎn)子位置落到動(dòng)穩(wěn)定區(qū)以外而出現(xiàn)失步或是振蕩現(xiàn)象,因而使電機(jī)不能起動(dòng)。
步進(jìn)電機(jī)
空載啟動(dòng)頻率對步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)的影響:
步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于這個(gè)值,步進(jìn)電機(jī)則不能正常啟動(dòng),可能會(huì)發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
步進(jìn)電機(jī)在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使步進(jìn)電機(jī)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn),脈沖頻率應(yīng)該設(shè)置有加速和減速時(shí)間,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度時(shí)間提升到設(shè)定的最高頻率(步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
步進(jìn)電機(jī)發(fā)出叫聲無法啟動(dòng)原因:
步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生叫聲可能是由于負(fù)載過大原因造成的,高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩會(huì)下降,無法滿足負(fù)載要求步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn),并且嘯叫聲會(huì)隨著頻率的高低變化而變化,解決辦法是降低步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速或更換靜力矩更大的步進(jìn)電機(jī)。
什么是步進(jìn)電機(jī)自啟動(dòng)頻率:
步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率對生產(chǎn)廠家來說指的是自啟動(dòng)頻率,因?yàn)榭蛻魩县?fù)載后,負(fù)載的大小千差萬別。自啟動(dòng)頻率指的是,按照固定的頻率(不是慢慢加上去的頻率)讓電機(jī)啟動(dòng),電機(jī)所能啟動(dòng)起來的最高的頻率。