步進(jìn)電機(jī)具有高響應(yīng)、高同步性、免增益調(diào)整、中低速高轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)。相較更適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，在短行程寸動的設(shè)備中更具優(yōu)勢。理解并運(yùn)用這些特性將有利于提高設(shè)備的整體效率。首先讓我們對比一下步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)定位時對指令的追從程度：

 

 

 

　　通過示意圖我們可以看出，實(shí)時等待編碼器反饋的伺服電機(jī)可能會發(fā)生指令“延遲”，并且每次定位都存在整定時間。而步進(jìn)電機(jī)與脈沖同步動作，因此幾乎沒有“延遲”。

 

　　編帶機(jī)、分度盤等以寸動為主的機(jī)構(gòu)上電機(jī)的定位距離與定位時間都很短，同是定位電機(jī)的伺服電機(jī)，在啟動與停止時的整定時間，占具了整個定位時間中很大的比例。而開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)，則完全依照指令運(yùn)轉(zhuǎn)，不會在自身調(diào)整上浪費(fèi)時間。所以在寸動時，步進(jìn)電機(jī)的定位時間更短，且動作的次數(shù)越多，頻率越高，效率也就越高。

 

　　口罩機(jī)步進(jìn)電機(jī)說明書

 

　　機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、功率放大、執(zhí)行元件、機(jī)械部件等幾部分。

 

　　伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成1.控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路，主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作。

 

　　伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成2.功率放大是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較后進(jìn)行功率放大。

 

　　伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成3.執(zhí)行元件作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動被控對象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動伺服機(jī)構(gòu)等。

 

　　伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成4.機(jī)械部件是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體。一般包括傳動系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載。

 

　　伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成5.檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。

 

　　在實(shí)際的伺服控制系統(tǒng)中，上述的每個環(huán)節(jié)在硬件特征上并不獨(dú)立，可能幾個環(huán)節(jié)在一個硬件中，如測速直流電機(jī)即是執(zhí)行元件又是檢測元件。