多軸機(jī)械手臂是隨著工業(yè)節(jié)奏的快速發(fā)展，在發(fā)展過程中由線性模塊衍生而來(lái)的一種多功能機(jī)械手。我們都知道線性模塊也叫單軸機(jī)械手，顧明思認(rèn)為多軸機(jī)械手臂是由兩個(gè)以上單軸機(jī)械手組成的機(jī)械設(shè)備，包括龍門組合機(jī)械手、懸臂機(jī)械手和坐標(biāo)機(jī)械手。

 

  多軸機(jī)械手臂的優(yōu)勢(shì)。

 

  多軸機(jī)械手臂應(yīng)用廣泛。多軸機(jī)械手臂的重要作用是可以很好地替代人工完成一些簡(jiǎn)單重復(fù)的機(jī)械動(dòng)作，以及一個(gè)或一些雜亂的工序。多軸機(jī)械手臂仍不遜色于人工操作，可提高多項(xiàng)工作效率，降低不良率。物料裝卸、物料抓取、物料移植、自動(dòng)安裝都是目前多軸機(jī)械手臂可以完成的工序。

 

  多軸機(jī)械手臂的優(yōu)勢(shì)在于產(chǎn)量大的企業(yè)。即使使用多軸機(jī)械手臂的工廠面臨產(chǎn)量大的情況，多鈾機(jī)械手也可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，使得作業(yè)節(jié)奏非常短，能夠滿足工廠高效高速生產(chǎn)的要求。

 

  多軸機(jī)械手臂的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控，可以與開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機(jī)床一起使用。能很好的控制所有設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)奏，實(shí)施數(shù)控后故障率很低。在工廠的長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中，只有少數(shù)人能操作數(shù)控設(shè)備。

 

  多軸機(jī)械手臂的缺點(diǎn)。

 

  多軸機(jī)械手臂雖然有很多好處，沒有什么只有優(yōu)點(diǎn)，但也有它的缺點(diǎn)。多軸機(jī)械手臂的缺點(diǎn)是其有效工作范圍比較小，如果完成大規(guī)模搬運(yùn)環(huán)境，多軸機(jī)械手臂將非常無(wú)用。