步進(jìn)電機(jī)型號選擇的方法及注意事項(xiàng)

 

　　步進(jìn)電機(jī)型號選擇的方法：

 

　　1、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時，電機(jī)外形也大。

 

　　2、判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。

 

　　3、選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。

 

　　4、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

 

　　5、根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。

 

　　選用步進(jìn)電機(jī)的注意事項(xiàng)：

 

　　1、一般應(yīng)選用力矩比實(shí)際需要大百分之五十到百分之百的步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地來回作動。

 

　　2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大(一般要》;10ma)，以確保光電耦合器穩(wěn)定導(dǎo)通，否則會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步;如果輸入脈沖頻率過高，會因個別脈沖接收不到，導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步。

 

　　3、啟動頻率不應(yīng)太高，應(yīng)在啟動程序中設(shè)置加速過程，即從規(guī)定的啟動頻率開始，加速到設(shè)定頻率，否則就可能不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

 

　　4、電機(jī)如果未固定好，造成強(qiáng)烈共振，也會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步。

 

　　5、應(yīng)了解步進(jìn)電機(jī)的固有弱點(diǎn)：輸入脈沖頻率過高，易導(dǎo)致丟步;輸入脈沖頻率過低，易出現(xiàn)共振;轉(zhuǎn)速偏高時扭矩降低明顯。

 

　　6、應(yīng)了解最新型步進(jìn)電機(jī)的性能，必要時選用采用了最新控制技術(shù)的高級步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，高級系統(tǒng)既可以使步進(jìn)電機(jī)在高速狀態(tài)下減少共振，還能運(yùn)用減少步進(jìn)電機(jī)反電動勢的技術(shù)，增加電機(jī)在高速狀態(tài)下的扭矩。