為了進一步改善驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng),可以使用驅(qū)動器接口。由該接口的繞組提供的電壓與電動機的工作頻率成線性關(guān)系。
它的主電路實際上是一個開關(guān)穩(wěn)壓電源,使用一個頻率 - 電壓轉(zhuǎn)換器,將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平,該電平用于控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入,構(gòu)成一個帶有頻率反饋的電源驅(qū)動接口。
步進電機和
步進電機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能不僅取決于步進電機本身的性能,還取決于步進電機驅(qū)動器的優(yōu)點。步進電機驅(qū)動器的研究幾乎與步進電機的研究同步。
由于步進電機是控制電機,目前常用步進電機的最大轉(zhuǎn)矩不大于45Nm。扭矩越大,成本越高。如果您選擇的電機轉(zhuǎn)矩大于或大于此范圍,則可以考慮添加減速裝置。
如果您認為所選電機太大,可以考慮添加減速裝置,這樣既可以節(jié)省成本,又可以使您的設(shè)計更加靈活。要選擇合適的減速比,應(yīng)考慮扭矩和速度之間的關(guān)系,以選擇最佳方案。超小型執(zhí)行器和微型執(zhí)行器依靠外殼作為散熱器,應(yīng)固定在較大,較厚的金屬板上或外部風(fēng)扇散熱,如果沒有散熱條件,但執(zhí)行器工作在較低的速度情況(此時執(zhí)行器有較大的熱量),可選擇取風(fēng)扇90型執(zhí)行器進行更換。
步進電機選擇中的速度指示器至關(guān)重要,步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩的增加,下降速度與許多參數(shù)有關(guān),如:電機驅(qū)動驅(qū)動電壓,相電流,相位電感,機器尺寸等,一般規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高,轉(zhuǎn)矩下降越慢;電動機的相電流越大,轉(zhuǎn)矩減小越慢。