通過絲桿和螺母將負荷從A點移動到B點是最常見的一種線性運動方式。申力微特電機小編今天來給大家分享直線絲桿步進電機的相關(guān)概念，從而幫助大家選擇最適合的應(yīng)用產(chǎn)品。

 

 

 

　　直線絲桿步進電機基礎(chǔ)知識介紹：

 

　　導程和節(jié)距：導程是指同一螺旋線上相鄰兩牙對應(yīng)點的軸向距離。

 

　　節(jié)距是指兩個相鄰螺紋輪廓上對應(yīng)點之間的距離。

 

　　導程精度：基于導程得出的實際位置與理論位置的位移偏差。

 

　　位置誤差是指電機空載時按步進序列運行后，實際位置與理論位置的偏差。

 

　　負載是指在給定時刻，通過機械裝置施加于電機的全部機械量的數(shù)值。

 

　　速度：位移和發(fā)生位移所用時間的比值。

 

　　距離：通常定義為所需的移動距離。

 

　　

 

 

　　水平或是垂直應(yīng)用：垂直負荷下需要考慮電機失電后的自滑現(xiàn)象，必要時需考慮安裝剎車裝置以作保護。垂直負荷下還應(yīng)將負荷本身重量考慮在負載計算中。

 

　　軸伸徑向圓跳動：電機以安裝止口固定，當緩慢地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸時，用千分表在軸伸配合部位測取三點跳動量，貫通軸式絲桿步進電機折算成角度。

 

　　張緊或是壓緊負荷：對絲桿具有拉伸作用的負荷為張緊負荷。對絲桿具有擠壓作用的負荷為壓緊負荷。根據(jù)負荷的大小來設(shè)計組裝絲桿。

 

　　徑向負荷：徑向負荷是指與絲桿中心軸線垂直的負載。

 

　　一般情況下請避免這樣的設(shè)計，除非有線導軌作支撐。

 

　　軸向負荷：軸向負荷是指與絲桿中心軸線平行的負載。

 

　　靜負荷：絲桿靜止狀態(tài)下可承受的最大推力。

 

　　動負荷：絲桿處于運動狀態(tài)下可承受的最大推力。

 

　　反向驅(qū)動力：反向驅(qū)動力是指軸向施加的可使螺母或絲桿旋轉(zhuǎn)的推拉力。一般來說，絲桿效率大于50%就可能產(chǎn)生反推，絲桿效率低于35%可自鎖。垂直負荷系統(tǒng)須考慮自鎖(反推力)。

 

　　力矩驅(qū)動絲桿系統(tǒng)所需要的力矩，包括：

 

　　1. 慣性扭矩

 

　　2. 摩擦阻力矩

 

　　3. 負載力矩

 

　　潤滑：螺母材料通常含有自潤滑材料,且工廠在出廠時已經(jīng)涂覆特殊潤滑劑，用戶無需添加其他潤滑劑。涂覆鐵氟龍材料的絲桿系統(tǒng)一般不需要潤滑劑 。

 

　　絲桿端部加工：標準公英制螺紋或按客戶要求定制，具體請與公司的技術(shù)支持工程師確認。

 

　　絲桿端部固定方式：絲桿端部的安裝和固定方式很大程度上影響了系統(tǒng)的性能。

 

　　柱狀強度：當絲桿受擠壓負載時，若負載大于絲桿的彈性支撐能力時，絲桿會由于彎曲或膨脹而失效。

 

　　臨界速度：臨界速度是指絲桿到達第一次諧振頻率時的旋轉(zhuǎn)速度，在這個速度下，絲桿會變形扭曲，系統(tǒng)會振動而變得不穩(wěn)定。

 

　　幾個變量會影響系統(tǒng)的臨界速度

 

　　1. 導程

 

　　2. 轉(zhuǎn)速

 

　　3. 端部固定方式

 

　　4. 軸向負荷

 

　　5. 螺桿直徑

 

　　6. 軸向受力方式(張緊或壓縮)

 

　　背隙：背隙是絲桿和螺母靜止時兩者軸向的相對可移動量，隨著工作時間的增加，由于磨損也會導致背隙增加。背隙的補償或校正可由消隙螺母來實現(xiàn)。當需要雙向定位時，消隙是需要被關(guān)注的。