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垂直坐標(biāo)機(jī)械手品牌_自動化直線模組設(shè)備_hiwin線性模組原理

發(fā)布日期:2021-10-28 08:54

直線模組作為直線傳動機(jī)構(gòu)單元在很多自動化生產(chǎn)設(shè)備中都有應(yīng)用,它的反復(fù)定位精度根據(jù)所使用的的傳動方式不同而有所區(qū)別,在生產(chǎn)和裝配以及構(gòu)造上的不同也會影響直線模組的這個精度問題。今天我們來看下可能影響直線模組反復(fù)定位精度問題的要素有哪些,以便于日常生產(chǎn)活動中更好地運(yùn)用。
 
  首先我們要分分明“定位精度”和“反復(fù)定位精度”的區(qū)別,定位精度是從基準(zhǔn)位置開始實(shí)踐移動的間隔與指令值之間的更大誤差的值來表示的,而反復(fù)定位精度則請求更高,需求對恣意一點(diǎn)在相同方向停止7次重復(fù)定位,測量數(shù)值并用帶有±的差值表示。
 
  反復(fù)定位精度通常由直線滑臺模組本體和驅(qū)動設(shè)備兩個方面決定的,首先我們看直線模組本體的構(gòu)造問題,這里主要是傳動元件,即滾珠絲桿所影響的,滾珠絲桿的鋼珠磨損以及有間隙就會招致絲桿轉(zhuǎn)動呈現(xiàn)誤差,這樣就直接導(dǎo)致反復(fù)定位精度失真,還有一個是軸承安裝問題,直接的問題就是不能完整消除軸向間隙,這樣也會帶來定位精度不準(zhǔn)。普通滾珠絲桿的反復(fù)定位精度是±0.01mm以內(nèi),而假如是同步帶或者齒輪齒條傳動,精度要低很多。
 
  再者我們看下直線模組的驅(qū)動設(shè)備,普通有驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動器共同組成,這里影響線性模組反復(fù)定位精度的主要是驅(qū)動器,運(yùn)用伺服要比步進(jìn)要準(zhǔn)確很多,另外就是伺服假如損壞也會出現(xiàn)精度問題。
 
  當(dāng)然,影響直線模組反復(fù)定位精度問題的要素大的要素主要有以上兩點(diǎn),另外,當(dāng)我們的直線模組運(yùn)用時間過久后其精度也會有所降落,這是螺桿損耗問題,還有一些我們?nèi)粘5脑O(shè)備維護(hù)保養(yǎng)等也都會對模組的定位精度有所影響。

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