步進(jìn)電動機(jī)由三個主要元素組成:步進(jìn)角(涉及相數(shù)),靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和電流。一旦確定了三個主要因素,就確定了
步進(jìn)電機(jī)的類型,那么在選擇時應(yīng)注意什么?
電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求。將負(fù)載的最小分辨率(等效值)轉(zhuǎn)換為電動機(jī)軸,以及每個等效電動機(jī)應(yīng)取多少角度(包括減速度)。電機(jī)的步進(jìn)角應(yīng)等于或小于該角度。目前,市場上的步進(jìn)電動機(jī)的步進(jìn)角通常為0.36度/0.72度(三相電動機(jī)),0.9度/1.8度(兩相和四相電動機(jī)),1.5度/ 3度(三相)電機(jī))等等。
在步進(jìn)電動機(jī)的選擇中,步進(jìn)電動機(jī)中電流的選擇也是必不可少的。由于電流參數(shù)的不同,步進(jìn)器的工作特性也相對不同。您可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩頻率特性曲線判斷電動機(jī)的電流。
1.步進(jìn)電機(jī)最好不要使用全步狀態(tài),在全步狀態(tài)下振動較大,會影響使用效果;
2.步進(jìn)電機(jī)用于低速場合-每分鐘的轉(zhuǎn)速不超過1000 rpm(0.9度時為6666pps),最好在1000-3000pps(0.9度)之間,可通過減速裝置在此處工作,此時電機(jī)工作效率高,噪音低;
3.轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載,應(yīng)選擇大尺寸的電機(jī);
4.當(dāng)電動機(jī)處于高速或大慣性負(fù)載時,通常不會以工作速度啟動,而是通過逐漸增加頻率來提高速度。一臺電動機(jī)不失步,另一臺電動機(jī)可以減少噪音并提高擋塊的定位精度;
5.為達(dá)到高精度,應(yīng)通過機(jī)械減速,提高電動機(jī)速度或使用細(xì)分?jǐn)?shù)較大的驅(qū)動器來解決。也可以使用5相電動機(jī),但是整個系統(tǒng)的價格更為昂貴,并且這種類型的實(shí)際制造商很少。 ,此限制限制了產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā);
6.電機(jī)不應(yīng)在振動區(qū)域內(nèi)工作,必要時可以通過改變電壓,電流或增加一些阻尼來解決。
7.電機(jī)工作在600pps(0.9度)以下,應(yīng)由小電流,大電感和低電壓驅(qū)動。