1.如何確定步進電機的型號并注意主要參數(shù)？如何理解混合式步進電機的靜態(tài)轉矩，引線數(shù)，電感和其他參數(shù)？

通常，電機是根據(jù)您的負載選擇的，主要是指步進電機的轉矩。詳細信息還包括電動機速度和額定電流，傳動機構等，啟動速度和正常運行速度以及電動機的精度。

靜態(tài)轉矩或保持轉矩（保持轉矩）：

當步進電機通電但不旋轉時，定子將鎖定轉子轉矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一。通常，低速時步進電機的轉矩接近保持轉矩。由于步進電動機的輸出轉矩隨著速度的增加而連續(xù)減小，并且輸出功率也隨著速度的增加而變化，因此保持轉矩已成為測量步進電動機的最重要參數(shù)之一。例如，當人們說一個2N.m的步進電動機時，它表示具有2N.m的保持轉矩的步進電動機，而無特殊說明。

定位扭矩（DETENT TORQUE）

它是指在步進電機未通電時定子鎖定轉子的轉矩。由于DETENT TORQUE在中國沒有統(tǒng)一的翻譯方法，因此我不知道您提到的定位扭矩是否是這個。我認為是這樣。

從上面可以看出，靜態(tài)轉矩和定位轉矩之間的差是電動機通電和未通電的定子鎖定轉子的時刻之間的差。

線索數(shù)：

引線的數(shù)量更加直觀，即電動機接線針的數(shù)量。 2相雙極電機有4根引線。 2相單極電動機為5線或6線。

電感：

電感的參數(shù)通常不是電動機的關鍵參數(shù)，但是它與電動機具有非常緊密的關系，并且僅當電感器通電產(chǎn)生電磁感應時才會產(chǎn)生電磁力。但是，由于電磁力與電動機內部的其他事物有很大的關系，因此很難看到電感中有什么。要查看電動機的功率，仍然有必要查看靜態(tài)轉矩和轉矩頻率曲線。電感僅與驅動電路的設計有關。

2.步進電機的注意事項

一個。步進電機用于低速場合-每分鐘的轉速不超過1000 rpm（0.9度時為6666PPS），最好在1000-3000PPS（0.9度）之間，此時可通過減速裝置進行調節(jié)，電動機工作效率高，噪音低。

b。步進電機最好不要使用全步狀態(tài)，并且在全步狀態(tài)期間振動較大。

C。除了標稱電壓為12V的12V電動機外，其他電動機也可以根據(jù)驅動器選擇驅動電壓（推薦：57BYG使用DC 24V-36V，86BYG使用DC 46V，110BYG使用高于DC 80V）。當然，12伏電動機也可以使用其他驅動力，但是應考慮溫度升高。

d。對于旋轉慣量較大的負載，應選擇機架尺寸更大的電動機。

e。當具有較高工作速度的電動機驅動較大的慣性負載時，通常不要以工作速度啟動，而是應逐漸增加頻率以提高速度，以使電動機不會失步，其次，可以降低噪音，也可以增加止損。旋轉過程中的定位精度。

F。當對精度的要求很高時，應通過機械減速，提高電動機速度以及選擇細分數(shù)較高的驅動器來解決。電動機不應在振動區(qū)域中工作，如有必要，可以通過改變電壓，電流或增加阻尼來解決。

G。電機在600PPS（0.9度）以下工作，應選擇小電流，大電感和低電壓的驅動器。

H。首先要選擇電動機，然后再選擇驅動器。

3.步進電機原理

步進電機是開環(huán)控制元件，可將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移。在無過載的情況下，電動機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負載變化的影響。即，將脈沖信號添加到電動機，并且電動機旋轉步進角。這種線性關系的存在，加上步進電機只有周期性誤差而沒有累積誤差的特性，使得控制速度和位置非常簡單。步進電動機與普通的直流電動機或交流電動機之間的區(qū)別在于，它不能直接連接到電源，必須在由雙振鈴脈沖信號和電源驅動電路組成的控制系統(tǒng)中使用。

4.步進電機的分類

混合式步進電機，電抗式步進電機，永磁式步進電機

5. 2相/ 3相步進電機的區(qū)別

兩相電動機的成本較低，但低速時振動較大，高速時轉矩迅速降低；三相電動機具有低振動和良好的高速性能，比兩相電動機高30-50％。俯仰角大部分為1.8度，三相大部分為1.5度

6.步進電機與伺服電機的區(qū)別

扭矩范圍：步進電機系統(tǒng)通常在中小扭矩范圍內（通常低于40Nm）；伺服電機系統(tǒng)可以達到全范圍。

調速范圍：步進電機系統(tǒng)的轉速低（一般低于2000RPM，高轉矩電機小于1000RPM）;伺服電機系統(tǒng)的速度很高（交流伺服電機可以達到5,000 RPM，直流伺服電機可以達到10,000-20,000 RPM）

控制方式：步進電機系統(tǒng)主要是位置控制，也可以實現(xiàn)智能的位置/速度/轉矩控制方式。低速時有振動（但是通過使用高細分驅動器可以顯著改善）；伺服電機系統(tǒng)閉環(huán)控制，運行平穩(wěn)。

精度：步進電機系統(tǒng)的精度通常較低，使用高細分驅動器時精度較高；伺服電機系統(tǒng)的精度取決于反饋設備的分辨率。

轉矩頻率特性：步進電機系統(tǒng)的轉矩在高速下迅速減?。凰欧姍C系統(tǒng)的轉矩-頻率特性好，特性差。

過載特性：過載時步進電機系統(tǒng)會失步；伺服電機系統(tǒng)可在短時間內承受3?10倍的過載。

反饋模式：大多數(shù)步進電機系統(tǒng)都是開環(huán)控制，也可以連接到編碼器反饋以防止失步；伺服電機系統(tǒng)為閉環(huán)模式，編碼器反饋。

編碼器類型：編碼器不用于步進電機系統(tǒng)的開環(huán)控制；伺服電機系統(tǒng)一般采用光電旋轉編碼器（增量型/絕對值型），旋轉變壓器型。

響應速度：步進電機系統(tǒng)對應的速度一般；伺服電機系統(tǒng)的相應速度很快。

耐振動性：步進電機系統(tǒng)具有良好的抗振動性；伺服電機系統(tǒng)具有一般的抗振性（旋轉變壓器型的抗振性良好）。

溫升：步進電機系統(tǒng)的溫升較高；伺服電機系統(tǒng)是通用的。

可維護性：步進電機系統(tǒng)基本上免維護；伺服電機系統(tǒng)是相對可維護的。

價格：步進電機系統(tǒng)的價格低；伺服電機系統(tǒng)的價格很高。

7.如何使用步進電機驅動器？

根據(jù)電動機的電流，使用大于或等于該電流的驅動器。如果需要低振動或高精度，則可以使用細分驅動器。對于高扭矩電動機，請盡可能使用高壓驅動器以獲得良好的高速性能。