為了進(jìn)一步改善驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng),可以使用上變頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口。該接口在繞組提供的電壓和電動(dòng)機(jī)的工作頻率之間具有線性關(guān)系。
它的主回路實(shí)際上是開關(guān)穩(wěn)壓器電源,它使用頻率-電壓轉(zhuǎn)換器將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換為DC電平,并使用該電平來(lái)控制構(gòu)成頻率的開關(guān)穩(wěn)壓器電源的輸入反饋電源驅(qū)動(dòng)器接口。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能不僅取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身的性能,而且還取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行。
由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是控制電動(dòng)機(jī),因此常用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不超過45Nm。扭矩越大,成本越高。如果您選擇的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩大于或超過此范圍,則可以考慮添加減速裝置。
如果您認(rèn)為所選的電動(dòng)機(jī)太大,則可以考慮添加減速裝置,這樣既可以節(jié)省成本,又可以使設(shè)計(jì)更加靈活。要選擇合適的減速比,必須綜合考慮轉(zhuǎn)矩和速度之間的關(guān)系,并選擇最佳解決方案。
超小型驅(qū)動(dòng)器和微型驅(qū)動(dòng)器依靠外殼作為散熱器,應(yīng)將其固定在大而厚的金屬板上或外部風(fēng)扇上以散熱。如果沒有散熱條件,并且驅(qū)動(dòng)器以較低的速度運(yùn)行(驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱量大),則可以選擇帶風(fēng)扇的90型驅(qū)動(dòng)器。
速度指數(shù)在選擇
步進(jìn)電機(jī)時(shí)非常重要。
步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是,隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的增加,轉(zhuǎn)矩的減小,而下降的速度與許多參數(shù)有關(guān),例如:驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓,電機(jī)的相電流,電機(jī)的相電感。一般規(guī)則是:驅(qū)動(dòng)電壓越高,轉(zhuǎn)矩下降越慢;電動(dòng)機(jī)的相電流越大,轉(zhuǎn)矩減小的速度就越慢。
在設(shè)計(jì)方案時(shí),應(yīng)將電動(dòng)機(jī)的速度控制在600 rpm或800 rpm之內(nèi)。當(dāng)然,這是非常不規(guī)則的,您可以參考“矩頻率特性”。