直線模組如果想獲得精準的直線往返運動控制通常需要使用伺服電機的運轉(zhuǎn)控制，而它的控制通常我們使用伺服單元也就是伺服驅(qū)動器來控制，通常我們有這三種控制方式：轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度控制，具體需要采用什么樣的控制方式需要根據(jù)用戶的實際需求來定。

 

　　直線模組伺服單元對伺服電機的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，而位置控制是通過發(fā)脈沖來控制，這三種控制方法詳細的介紹這里不再贅述，我們重點來看下我們該如何選擇使用這三種控制方式。

 

　　首先我們知道就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看：轉(zhuǎn)矩模式運算量最小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最快;位置模式運算量最大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最慢。

 

　　如果我們的直線模組對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，那么就是用轉(zhuǎn)矩模式;如果我們需要對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式相對來說比較實用;如果我們的項目所使用的控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點;如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

 

　　當(dāng)我們對直線模組運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整。如果控制器本身的運算速度很慢(如使用低端運動控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率。

 

　　根據(jù)我們所選擇的伺服電機和驅(qū)動器品牌不同，使用方法可能稍有區(qū)別，這需要我們根據(jù)相應(yīng)的產(chǎn)品說明操作即可，雷子科技使用深圳杰美康伺服套裝，物美價廉，可以很好地滿足用戶需求，當(dāng)然，我們也可以選擇臺達伺服電機和驅(qū)動器，使用上的問題可以隨時咨詢我們。