伺服電機與步進電機

 

　　1、操控精度方面

 

　　這兩種電機的操控精度有著必定的距離，這在電機挑選上十分重要，咱們知道兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°，而溝通伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例，其編碼器為l6位，驅動器每接納2 =65 536個脈沖，電機轉一圈，其脈沖當量為360‘/65 536=0，0055 ;并完成了方位的閉環(huán)操控.從根本上克服了步進電機在線性模組運動中的失步問題。

 

　　2、運行功能方面

 

　　步進電機的操控為開環(huán)操控，發(fā)動頻率過高或負載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易呈現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其操控精度，應處理好升、降速問題。溝通伺服驅動體系為閉環(huán)操控，驅動器可直接對電機編碼器反應信號進行采樣，內部構成方位環(huán)和速度環(huán)，線性模組一般不會呈現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，操控功能更為牢靠。

 

　　3、過載才能方面

 

　　步進電機一般不具有過載才能。溝通伺服電機具有較強的過載才能。步進電機由于沒有這種過載才能，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需求選取較大轉矩的電機，而線性模組在正常作業(yè)期間又不需求那么大的轉矩，便呈現(xiàn)了力矩糟蹋的現(xiàn)象。

 

　　4、速度響應功能方面

 

　　步進電機從停止加快到作業(yè)轉速(一般為每分鐘幾百轉)需求200～400毫秒。溝通伺服體系的加快功能較好，從停止加快到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的操控場合。

 

　　5、低頻特性方面

 

　　步進電機在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載狀況和驅動器功能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。當步進電機作業(yè)在低速時，線性模組運用模式一般應選用阻尼技能來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上選用細分技能等。而溝通伺服電機工作十分平穩(wěn)，即便在低速時也不會呈現(xiàn)振動現(xiàn)象。

 

　　從步進電機和伺服電機在線性模組運用各方面的差異比較，咱們能夠看出步進電機通常會運用在項目對定位精度和速度操控精度要求較低的場合，而伺服電機通常用于高精度的定位操控，挑選哪種電機驅動要看需求，一起也不要忘記驅動器的挑選，對于線性模組的精度操控相同重要。