可以說(shuō)步進(jìn)電機(jī)是必不可少的部件，只要它是自動(dòng)設(shè)備，其對(duì)設(shè)備的影響主要是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成開(kāi)環(huán)控制元件步進(jìn)電機(jī)部件的角位移或線性位移。在過(guò)載的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速，停止位置僅取決于脈沖信號(hào)頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它根據(jù)設(shè)定方向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)固定角度，稱為“步進(jìn)電機(jī)”，其旋轉(zhuǎn)基于固定的角度逐步進(jìn)行?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制角位移量，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。同時(shí)，通過(guò)控制脈沖頻率可以控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

 

對(duì)實(shí)際步進(jìn)電機(jī)的影響：當(dāng)沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要選擇具有不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，以滿足步進(jìn)電機(jī)的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)程序，則用戶只需更改驅(qū)動(dòng)程序上的精細(xì)分?jǐn)?shù)即可大大更改實(shí)際步長(zhǎng)角度。步進(jìn)電機(jī)的“相數(shù)”對(duì)實(shí)際步進(jìn)角的變化的影響幾乎可以忽略不計(jì)。

 

其工作原理主要是電機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體。當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生矢量磁場(chǎng)。磁場(chǎng)將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子以一定角度旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的方向與定子磁場(chǎng)的方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也以一定的角度跟隨磁場(chǎng)。每次輸入一個(gè)電脈沖，電機(jī)前一個(gè)角度旋轉(zhuǎn)。角位移輸出與輸入的脈沖數(shù)成比例，速度與脈沖頻率成比例。如果繞組接通，電機(jī)將反轉(zhuǎn)。因此，可以控制電動(dòng)機(jī)相繞組的脈沖數(shù)，頻率和通電順序，以控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。