有些時(shí)候，有些人把閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)也叫做混合伺服電機(jī)。接下來(lái)，分析一下閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)。

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)一，閉環(huán)控制提高了矩頻特性。

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)二，閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，電流值決定于電機(jī)負(fù)載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)三，利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)可自動(dòng)地、有效地被加速和減速。

 

　　MOONS系列智能閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)

 

　　MOONS步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及新加坡PAB直線電機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制、精密機(jī)械加工、航天航空技術(shù)、消費(fèi)產(chǎn)品、醫(yī)療器械、機(jī)器人、水下設(shè)施、紡織、半導(dǎo)體設(shè)、包裝機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械及工自動(dòng)化等需要定位，高精度，自動(dòng)瞄準(zhǔn)與自動(dòng)記錄等的領(lǐng)域。

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)特性

 

　　閉環(huán)電機(jī)、開(kāi)環(huán)電機(jī)中開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的定義： 開(kāi)環(huán)就是對(duì)輸出結(jié)果沒(méi)有檢測(cè)，不對(duì)輸出進(jìn)行修正。 閉環(huán)就是對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)，并且根據(jù)輸出結(jié)果與理論要求的差異進(jìn)行修正。 精度的話肯定是開(kāi)環(huán)精度低了，因?yàn)樗豢紤]實(shí)際輸出結(jié)果，而閉環(huán)因?yàn)橛蟹答?，所以精度?huì)高。

 

　　◆產(chǎn)品涵蓋20~86機(jī)座，安裝尺寸完全兼容同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)

 

　　◆內(nèi)置增量式光電編碼器(2500線或1000線可選)

 

　　◆輸出轉(zhuǎn)矩大 ，高轉(zhuǎn)速

 

　　◆電機(jī)發(fā)熱小，噪音低，效率高

 

　　◆高速停止平穩(wěn)快速，無(wú)零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)噪聲小

 

　　◆響應(yīng)速度快，適合頻繁啟停的場(chǎng)合咱們都知道直線模組的運(yùn)動(dòng)需求外部驅(qū)動(dòng)和操控，一般咱們能夠根據(jù)需求來(lái)裝備步進(jìn)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，那么，這兩者咱們?cè)趺刺暨x呢?簡(jiǎn)略記住一點(diǎn)，便是對(duì)速度和精度要求比較高配伺服電機(jī)。這是因?yàn)樗欧姍C(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)直接變速設(shè)備，可精準(zhǔn)操控方位和速度，今日咱們?cè)敿?xì)來(lái)看下直線模組用伺服操控體系的品種不同。

 

　　首先咱們先了解下伺服操控體系中的伺服電機(jī)特色，它具有機(jī)電時(shí)刻常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，能夠?qū)㈦妷盒盘?hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)操控直線模組的運(yùn)動(dòng)。下面咱們來(lái)看下三種伺服體系：開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服體系、半閉環(huán)操控體系和閉環(huán)操控體系。

 

　　第一種：開(kāi)環(huán)進(jìn)給體系

 

　　開(kāi)環(huán)進(jìn)給體系是數(shù)控機(jī)床中最簡(jiǎn)略的操控體系，執(zhí)行元件一般為步進(jìn)電機(jī)，其操控原理也很簡(jiǎn)略，而且操控精度較低，速度也受到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)功能的約束。但因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，易于調(diào)整，在精度要求不太高的場(chǎng)合中得到較廣泛的使用。

 

　　第二種：半閉環(huán)操控體系

 

　　這種操控體系一般選用旋轉(zhuǎn)型角度丈量元件(脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等)和伺服電動(dòng)機(jī)依照反應(yīng)操控原理構(gòu)成的方位伺服體系，這種定位精度比閉環(huán)要差一些，交開(kāi)環(huán)進(jìn)給體系要好些，但驅(qū)動(dòng)功率大，快速響應(yīng)好，因而適用于各種數(shù)控機(jī)床。對(duì)半閉環(huán)操控體系的機(jī)械差錯(cuò)，能夠在數(shù)控設(shè)備中經(jīng)過(guò)空隙補(bǔ)償和螺距差錯(cuò)補(bǔ)償來(lái)減小體系差錯(cuò)。

 

　　別的，半閉環(huán)操控體系的檢測(cè)設(shè)備有兩種裝置方法：一種是把角位移檢測(cè)設(shè)備裝置在絲杠末端;另一種是把角位移檢測(cè)設(shè)備裝置在電動(dòng)機(jī)軸端。

 

　　第三種：閉環(huán)操控體系

 

　　假如您需求滿意數(shù)控機(jī)床的高精度要求，最根本的方法是選用閉環(huán)操控方法。因?yàn)檫@種閉環(huán)操控體系是選用直線型方位檢測(cè)設(shè)備(直線感應(yīng)同步器、長(zhǎng)光柵等)對(duì)數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位移進(jìn)行直接丈量并進(jìn)行反應(yīng)操控的方位伺服體系。這種體系將數(shù)控機(jī)床自身包含在方位操控環(huán)之內(nèi)，因而機(jī)械體系引起的差錯(cuò)可由反應(yīng)操控得以消除，但數(shù)控機(jī)床自身固有頻率、阻尼、空隙等的影響，成為體系不穩(wěn)定的因素，然后增加了體系規(guī)劃和調(diào)試的困難。故閉環(huán)操控體系的特色是精度較高，但體系的結(jié)構(gòu)較雜亂、本錢(qián)高，且調(diào)試修理較難，因而適用于大型精細(xì)機(jī)床。