由于需求高精度的方位定位操控，所以線性模組一般挑選伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，那么咱們知道伺服電機(jī)的操控方法有三種：轉(zhuǎn)矩操控、方位操控和速度操控，那么他們有什么區(qū)別。首先，咱們看下這三種伺服電機(jī)操控方法是什么，都是怎么完成操控滑臺(tái)模組的高精度移動(dòng)的。咱們首先要明白速度操控和轉(zhuǎn)矩操控都是用模擬量來(lái)操控，方位操控是經(jīng)過(guò)發(fā)脈沖來(lái)操控。詳細(xì)詳細(xì)的想采用什么樣的操控方法要按照客戶的實(shí)踐需求和功用來(lái)選型。

 

　　1、轉(zhuǎn)矩操控

 

　　轉(zhuǎn)矩操控方法是經(jīng)過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，能夠經(jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)模擬量的設(shè)定來(lái)改動(dòng)設(shè)定的力矩巨細(xì)，也可經(jīng)過(guò)通訊方法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)完成。我看能夠看下這個(gè)例子：

 

　　10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：假如電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn)(一般在有重力負(fù)載情況下發(fā)生)。

 

　　2、方位操控

 

　　方位操控一般是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確認(rèn)滾動(dòng)速度的巨細(xì)，經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確認(rèn)滾動(dòng)的視點(diǎn)，也有些伺服能夠經(jīng)過(guò)通訊方法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位形式能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)格的操控，所以一般運(yùn)用于定位設(shè)備。

 

　　方位操控也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)方位信號(hào)，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)設(shè)備來(lái)提供了，這樣的長(zhǎng)處在于能夠削減中間傳動(dòng)過(guò)程中的差錯(cuò)，增加了整個(gè)體系的定位精度。

 

　　3、速度操控

 

　　經(jīng)過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行滾動(dòng)速度的操控，在有上位操控設(shè)備的外環(huán)D操控時(shí)速度形式也能夠進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

 

　　明白了上面的三種伺服電機(jī)操控方法，那么線性模組怎么挑選伺服電機(jī)的操控方法? 假如對(duì)方位和速度有必定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或方位形式相對(duì)來(lái)說(shuō)比較有用。假如操控器有比較好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假如自身要求不是很高，或許基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用方位操控方法對(duì)上位操控器沒(méi)有很高的要求。就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看：轉(zhuǎn)矩形式運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的響應(yīng)最快;方位形式運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的響應(yīng)最慢。

 

　　對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比較高的要求時(shí)，需求實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。假如操控器自身的運(yùn)算速度很慢，就用方位方法操控。假如操控器運(yùn)算速度比較快，能夠用速度方法，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上，削減驅(qū)動(dòng)器的工作量，進(jìn)步功率;假如有更好的操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩方法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這一般只是高端專用操控器才能這么做。