步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其主要優(yōu)點是有較高的定位精度，無位置累積誤差;特有的開環(huán)運行機(jī)制，與閉環(huán)控制系統(tǒng)相比降低了系統(tǒng)成本，提高了可靠性，在數(shù)控領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是，在低速運行時的振動、噪聲大，在的自然振蕩頻率附近運行時易產(chǎn)生共振，且輸出轉(zhuǎn)矩隨著步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速升高而下降，這些缺點限制了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍。步進(jìn)電機(jī)的性能在很大程度上取決于所用的，改善的性能，可以顯著地提高步進(jìn)電機(jī)的性能，因此研制高性能的步進(jìn)電機(jī)是一項普遍關(guān)注的課題-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)概述!

 

　　

 

 

　　通常情況下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)由3部分構(gòu)成

 

　?、倏刂齐娐罚河糜诋a(chǎn)生脈沖，控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。

 

　　②驅(qū)動電路：脈沖信號分配和功率驅(qū)動電路組成。根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進(jìn)電機(jī)各繞組提供正確的通電順序，以及電機(jī)需要的高電壓、大電流;同時提供各種保護(hù)措施，比如過流、過熱等。

 

　?、鄄竭M(jìn)電機(jī)：控制信號經(jīng)驅(qū)動器放大后驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，帶動負(fù)載。