1.控制精度

 

這兩個(gè)電機(jī)的控制精度有一定的差距，這在電機(jī)選擇中非常重要。我們知道，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為3.6°，而交流伺服電機(jī)的精度則取決于電機(jī)編碼器的精度。以伺服電機(jī)為例。它的編碼器是l6位。驅(qū)動(dòng)器每次接收2 =65 536脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一次，其脈沖當(dāng)量為360’/65536 = 0，0055。實(shí)現(xiàn)了位置閉環(huán)控制，從根本上克服了步進(jìn)電機(jī)在直線模組運(yùn)動(dòng)中的失步問題。

 

 

 

2.操作性能

 

步進(jìn)電機(jī)的控制是開環(huán)控制。如果啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過高，容易失步或失速。如果停車時(shí)轉(zhuǎn)速過高，容易超調(diào)。因此，為了保證其控制精度，應(yīng)妥善處理加減速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣電機(jī)編碼器的反饋信號，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)。一般直線模組不會丟失步進(jìn)電機(jī)的步距或超調(diào)，控制性能更可靠。

 

 

 

3.過載容量

 

步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力。交流伺服電機(jī)過載能力強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)不具備這種過載能力，所以為了克服這種慣性扭矩，往往需要選擇扭矩較大的電機(jī)，而直線模組在正常運(yùn)行時(shí)不需要這么大的扭矩，導(dǎo)致扭矩浪費(fèi)。

 

 

 

4.速度響應(yīng)性能

 

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作速度(通常每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系統(tǒng)加速性能好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于需要快速啟停的控制場合。

 

 

 

5.低頻特性

 

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率是電機(jī)空載起飛頻率的一半。步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí)，直線模組應(yīng)用方式一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上加裝阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使是低速，也不會有振動(dòng)。

 

 

 

從步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在直線模組應(yīng)用的各個(gè)方面的對比可以看出，步進(jìn)電機(jī)通常用于項(xiàng)目對定位精度和速度控制精度要求較低的場合，而伺服電機(jī)通常用于高精度的定位控制。選擇驅(qū)動(dòng)哪臺電機(jī)取決于需求，同時(shí)不要忘記驅(qū)動(dòng)器的選擇，這對直線模組的精度控制同樣重要。