線性模組在機(jī)械制造行業(yè)中也通常稱單軸機(jī)械手、滑臺、
直線滑臺、滑臺模組等等,一般包含皮帶傳動和螺桿傳動兩大類。
線性模組具有機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)、控制簡單等多方面的優(yōu)勢,可單軸使用,也可進(jìn)行多種組合使用。多軸配合可以組合成懸臂型、龍門型、十字型及極坐標(biāo)型四種方式,以滿足不同應(yīng)用場合的需要。
線性模組的選用是需要一定技巧的,否則買回來的產(chǎn)品很有可能根本就不符合實(shí)際生產(chǎn)的需求。而在選用線性模組之前,我們必須按照需求確定我們所需搭配的電機(jī)究竟是
伺服電機(jī)還是
步進(jìn)電機(jī)。然后根據(jù)行程、負(fù)載、精度等各方面進(jìn)行選擇。而這些方面需要從幾個小點(diǎn)來考慮。下面就來告訴你!
一.線性模組的精度堅(jiān)持性:
指的是滑臺在工作過程中保持原有的幾何精度能力。滑臺的精度堅(jiān)持性主要決定于導(dǎo)軌的尺寸穩(wěn)定性極其耐磨性。耐磨性與滑臺的材料匹配、加工精度、受力、防護(hù)裝置的性能及潤滑方式等因素有關(guān)。導(dǎo)軌以及支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會對滑臺的精度堅(jiān)持性造成一定的影響。
二.線性模組的運(yùn)動平穩(wěn)性:
滑臺的運(yùn)動平穩(wěn)性指的是其在低速運(yùn)動或微量移動時不會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與滑臺的結(jié)構(gòu)、滑臺材料的匹配、潤滑劑性質(zhì)、潤滑狀況及導(dǎo)軌運(yùn)動的傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。
三.線性模組的導(dǎo)向精度以及熱變形性:
滑臺的導(dǎo)向精度指的是運(yùn)動構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動時其運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有滑臺導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌承受面的幾何精度、滑臺的接觸精度、支承件與導(dǎo)軌的剛度、滑臺外表粗糙度、滑臺表面的油膜厚度及其油膜的剛度。
四.線性模組的剛性抗振性:
除此之外,還需考慮線性模組的剛性、抗振性及其運(yùn)動的靈敏度等問題,這些都與滑臺的材質(zhì)及安裝工藝有很大的關(guān)系只有綜合考慮各方面的內(nèi)容,才能買到稱心的線性模組。
現(xiàn)在知道怎么選擇線性模組了吧。好的技巧讓你在選擇上有事半功倍的效果,相信下一次你的選擇不會出太大的錯。了解更多小技巧盡在科技。。。