步進(jìn)電機(jī)是用于將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角度或者位置的控制電機(jī)。在使用調(diào)試的過程中，若配置不合理，則可能出現(xiàn)運(yùn)行抖動(dòng)的問題。那在出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)的問題時(shí)，可以從以下幾個(gè)點(diǎn)查找排查異常：

1、驅(qū)動(dòng)器脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置不合理；將驅(qū)動(dòng)器調(diào)整到其他細(xì)分運(yùn)行測試，(一般增大驅(qū)動(dòng)器細(xì)分)。

2、驅(qū)動(dòng)器功率不足；重新計(jì)算核實(shí)電機(jī)的負(fù)載參數(shù)。

3、控制脈沖被干擾；驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口脈沖出現(xiàn)丟脈沖或者干擾脈沖。

4、電機(jī)的加、減速時(shí)間設(shè)置過短，超過電機(jī)的相應(yīng)速度；增加電機(jī)啟停時(shí)的加、減速時(shí)間。