步進(jìn)電機(jī)已被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中。
步進(jìn)電機(jī)是按照相數(shù)來做分類,其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用最為廣泛。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現(xiàn)出來的特性五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。
那么二相步進(jìn)電機(jī)和五相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別呢,又該如何選擇呢?
對(duì)此,我們電機(jī)建議:二相步進(jìn)電機(jī)成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。五相步進(jìn)電機(jī)則振動(dòng)較小,高速性能好,比二相步進(jìn)電機(jī)的速度高30~50%,可在部分場(chǎng)合取代
伺服電機(jī)。
二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較:
電機(jī)構(gòu)造:
二相步進(jìn)電機(jī):8個(gè)主極?;4相(二相)4極線圈
五相步進(jìn)電機(jī):10個(gè)主極?;5相二極線圈
分解能:
二相步進(jìn)電機(jī):1.8°/0.9°(200、400分割/圈)
五相步進(jìn)電機(jī):0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍
控制精度不同:兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°
振動(dòng)性:
二相步進(jìn)電機(jī):100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域,振動(dòng)較大,無顯著共振點(diǎn)
五相步進(jìn)電機(jī):低振動(dòng),速度—轉(zhuǎn)矩特性,高速度、高轉(zhuǎn)矩
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直線模組滑臺(tái)也叫
線性模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。盡管比較于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,
線性模組滑臺(tái)功用盡管有點(diǎn)單調(diào),可是它是完成主動(dòng)化的重要產(chǎn)品。
一、直線模組的功能
1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);
2、傳動(dòng)系統(tǒng),包含同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;
3、定位精度,通??蛇_(dá)±0.02mm;
4、負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。
5、速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。滑臺(tái)模組
二、應(yīng)用的范疇
1、全主動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,全主動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
2、主動(dòng)焊接設(shè)備,線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動(dòng);
3、主動(dòng)植螺母機(jī),線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi);
4、主動(dòng)檢測(cè)機(jī),線性模組擔(dān)任將待查驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi);
5、主動(dòng)化裝配,主動(dòng)化轉(zhuǎn)移。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。
綜上,正是由于直線模組滑臺(tái)使用方便,系統(tǒng)配置簡略,性價(jià)比高。所以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。全封閉絲桿模組掌上體驗(yàn)。