步進(jìn)電機(jī)已被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中。步進(jìn)電機(jī)是按照相數(shù)來做分類，其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用最為廣泛。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。

 

那么二相步進(jìn)電機(jī)和五相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別呢，又該如何選擇呢?

 

對(duì)此，我們電機(jī)建議：二相步進(jìn)電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。五相步進(jìn)電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比二相步進(jìn)電機(jī)的速度高30~50%，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。

 

二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較：

 

電機(jī)構(gòu)造：

 

二相步進(jìn)電機(jī)：8個(gè)主極?;4相(二相)4極線圈

 

五相步進(jìn)電機(jī)：10個(gè)主極?;5相二極線圈

 

分解能：

 

二相步進(jìn)電機(jī)：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)

 

五相步進(jìn)電機(jī)：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍

 

控制精度不同：兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°

 

振動(dòng)性：

 

二相步進(jìn)電機(jī)：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域，振動(dòng)較大，無顯著共振點(diǎn)

 

五相步進(jìn)電機(jī)：低振動(dòng)，速度—轉(zhuǎn)矩特性，高速度、高轉(zhuǎn)矩

 

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一、直線模組的功能

 

1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

 

 

 

2、傳動(dòng)系統(tǒng)，包含同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；

 

 

 

3、定位精度，通?？蛇_(dá)±0.02mm；

 

 

 

4、負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。

 

 

 

5、速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。滑臺(tái)模組

 

 

 

 

 

二、應(yīng)用的范疇

 

1、全主動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，全主動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

 

 

 

2、主動(dòng)焊接設(shè)備，線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動(dòng)；

 

 

 

3、主動(dòng)植螺母機(jī)，線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)；

 

 

 

4、主動(dòng)檢測(cè)機(jī)，線性模組擔(dān)任將待查驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi)；

 

 

 

5、主動(dòng)化裝配，主動(dòng)化轉(zhuǎn)移。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。

 

 

 

綜上，正是由于直線模組滑臺(tái)使用方便，系統(tǒng)配置簡略，性價(jià)比高。所以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。全封閉絲桿模組掌上體驗(yàn)。