伺服電機應用問題

    在整個伺服電機運轉過程中，是一個非常復雜的電磁能量轉換、機械能轉換的過程。每個細節(jié)都將影響整個運行過程的穩(wěn)定性。比如：脈沖控制信號線、動力線、編碼器線接觸不良；伺服驅動器參數(shù)設置不良；電機編碼器受損；脈沖控制信號被干擾；伺服電機連接傳動機構松動……都會導致伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。甚至導致失控情況發(fā)生。依據(jù)多年經(jīng)驗，伺服控制過程中發(fā)生的問題和解決方法如下:

 

1 脈沖控制線接觸不良

 

【發(fā)生的現(xiàn)象】：

 

     a.電機運轉只有一個方向，或者不運轉；

 

     b.電機運行位置不準確（偏少，或者偏多）；

 

     c.電機沒有使能；

 

     d.燒壞控制器脈沖控制芯片；

 

【解決措施】

 

     a.確保控制信號線焊接牢靠；并且每一個焊接端都有加裝熱縮套管保護；

 

     b.不使用的控制信號線，也需要采用熱縮套管保護起來；

脈沖控制線接觸不良

 

2 電機動力線接觸不良

 

【發(fā)生的現(xiàn)象】

 

       a.伺服驅動器上電報錯（過流保護錯誤代碼）；

 

       b.電機轉動不順暢，有頓挫感（UVW線序問題）；

 

【解決措施】

 

       a.檢查UVW接線線序是否錯誤，按照使用說明書嚴格接線。

 

       b.UVW線有發(fā)生短路情況，重新接線。

 

       c.正確的配對電機與驅動器的動力線，不能兩臺電機交叉連接動力線。

 

       d.伺服電機內部UVW發(fā)生短路情況，提交供應商檢修。

電機動力線接觸不良

 

3 編碼器線接觸不良

 

【發(fā)生的現(xiàn)象】

 

       a.伺服驅動器上電報警（編碼器相關故障）

 

【解決措施】

 

 

 

       a.依據(jù)使用手冊，正確接線；或者更換優(yōu)質接插件。

編碼器線接觸不良

 

4 伺服驅動器高低速脈沖口使用錯誤

 

【發(fā)生的現(xiàn)象】

 

     a.高速脈沖控制情況下（超過200K），發(fā)生伺服接收到的脈沖與控制器發(fā)送的脈沖數(shù)不符，導致伺服電機實際位置錯誤（一般是比需要控制的位置少位置）；

 

  【解決措施】

 

    a.正確接入到伺服驅動器高速脈沖口（一般4M接受頻率），并設置伺服驅動器為高速脈沖口有效；

 

 

 

    b.正確設置伺服驅動器參數(shù)（如下圖）

伺服驅動器高低速脈沖口使用錯誤

 

5 脈沖控制信號被干擾

 

【發(fā)生的現(xiàn)象】

 

   a.電機實際運行的位置與控制器需要控制的位置有偏差（或多，或少）

 

【解決措施】

 

  a.通過伺服驅動器接收脈沖數(shù)核對控制器實際發(fā)送的脈沖對比檢查；重新走線，按照強弱電分開；

 

  b.控制信號線上面加裝磁環(huán)；

 

  c. 控制信號線采用雙絞屏蔽線；

 

 

 

  d.伺服電機側控制信號線插頭，把接地信號線斷開；

脈沖控制信號被干擾

脈沖控制信號被干擾