在整個伺服電機運轉過程中,是一個非常復雜的電磁能量轉換、機械能轉換的過程。每個細節(jié)都將影響整個運行過程的穩(wěn)定性。比如:脈沖控制信號線、動力線、編碼器線接觸不良;
伺服驅動器參數(shù)設置不良;電機編碼器受損;脈沖控制信號被干擾;伺服電機連接傳動機構松動……都會導致伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。甚至導致失控情況發(fā)生。依據(jù)多年經(jīng)驗,伺服控制過程中發(fā)生的問題和解決方法如下:
1 脈沖控制線接觸不良
【發(fā)生的現(xiàn)象】:
a.電機運轉只有一個方向,或者不運轉;
b.電機運行位置不準確(偏少,或者偏多);
c.電機沒有使能;
d.燒壞控制器脈沖控制芯片;
【解決措施】
a.確保控制信號線焊接牢靠;并且每一個焊接端都有加裝熱縮套管保護;
b.不使用的控制信號線,也需要采用熱縮套管保護起來;
脈沖控制線接觸不良
2 電機動力線接觸不良
【發(fā)生的現(xiàn)象】
a.伺服驅動器上電報錯(過流保護錯誤代碼);
b.電機轉動不順暢,有頓挫感(UVW線序問題);
【解決措施】
a.檢查UVW接線線序是否錯誤,按照使用說明書嚴格接線。
b.UVW線有發(fā)生短路情況,重新接線。
c.正確的配對電機與驅動器的動力線,不能兩臺電機交叉連接動力線。
d.伺服電機內部UVW發(fā)生短路情況,提交供應商檢修。
電機動力線接觸不良
3 編碼器線接觸不良
【發(fā)生的現(xiàn)象】
a.伺服驅動器上電報警(編碼器相關故障)
【解決措施】
a.依據(jù)使用手冊,正確接線;或者更換優(yōu)質接插件。
編碼器線接觸不良
4 伺服驅動器高低速脈沖口使用錯誤
【發(fā)生的現(xiàn)象】
a.高速脈沖控制情況下(超過200K),發(fā)生伺服接收到的脈沖與控制器發(fā)送的脈沖數(shù)不符,導致伺服電機實際位置錯誤(一般是比需要控制的位置少位置);
【解決措施】
a.正確接入到伺服驅動器高速脈沖口(一般4M接受頻率),并設置伺服驅動器為高速脈沖口有效;
b.正確設置伺服驅動器參數(shù)(如下圖)
伺服驅動器高低速脈沖口使用錯誤
5 脈沖控制信號被干擾
【發(fā)生的現(xiàn)象】
a.電機實際運行的位置與控制器需要控制的位置有偏差(或多,或少)
【解決措施】
a.通過伺服驅動器接收脈沖數(shù)核對控制器實際發(fā)送的脈沖對比檢查;重新走線,按照強弱電分開;
b.控制信號線上面加裝磁環(huán);
c. 控制信號線采用雙絞屏蔽線;
d.伺服電機側控制信號線插頭,把接地信號線斷開;
脈沖控制信號被干擾
脈沖控制信號被干擾