步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的
步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在電話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。
步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。
開環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以通俗的理解為相以前發(fā)寄平信,內(nèi)容讓對(duì)方執(zhí)行就好了。沒有反饋。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相當(dāng)于發(fā)寄掛號(hào)信,需要對(duì)方執(zhí)行并且報(bào)告給你。要有反饋。也就是說開環(huán)步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的根本區(qū)別就在于會(huì)不會(huì)反饋當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào)。開環(huán)步進(jìn)電機(jī)沒有反饋信號(hào),只按順序執(zhí)行。相反的而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)反饋信號(hào),則根據(jù)信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采取相應(yīng)的動(dòng)作措施或信號(hào)反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。
有些時(shí)候,有些人把閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)也叫做混合
伺服電機(jī)。接下來,分析一下閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)一,閉環(huán)控制提高了矩頻特性。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)二,閉環(huán)控制下,輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高,電流值決定于電機(jī)負(fù)載,因此,即使在低速度范圍內(nèi),電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)三,利用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)可自動(dòng)地、有效地被加速和減速。
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MOONS步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及新加坡PAB
直線電機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制、精密機(jī)械加工、航天航空技術(shù)、消費(fèi)產(chǎn)品、醫(yī)療器械、機(jī)器人、水下設(shè)施、紡織、半導(dǎo)體設(shè)、包裝機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械及工自動(dòng)化等需要定位,高精度,自動(dòng)瞄準(zhǔn)與自動(dòng)記錄等的領(lǐng)域。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)特性
閉環(huán)電機(jī)、開環(huán)電機(jī)中開環(huán)和閉環(huán)的定義: 開環(huán)就是對(duì)輸出結(jié)果沒有檢測(cè),不對(duì)輸出進(jìn)行修正。 閉環(huán)就是對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行檢測(cè),并且根據(jù)輸出結(jié)果與理論要求的差異進(jìn)行修正。 精度的話肯定是開環(huán)精度低了,因?yàn)樗豢紤]實(shí)際輸出結(jié)果,而閉環(huán)因?yàn)橛蟹答仯跃葧?huì)高。
◆產(chǎn)品涵蓋20~86機(jī)座,安裝尺寸完全兼容同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)
◆內(nèi)置增量式光電編碼器(2500線或1000線可選)
◆輸出轉(zhuǎn)矩大 ,高轉(zhuǎn)速
◆電機(jī)發(fā)熱小,噪音低,效率高
◆高速停止平穩(wěn)快速,無零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn),振動(dòng)噪聲小
◆響應(yīng)速度快,適合頻繁啟停的場(chǎng)合