步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在電話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。

 

　　步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。

 

　　步進(jìn)電機(jī)分為開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)兩種。那么問題就來了，開環(huán)步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是什么?

 

　　開環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以通俗的理解為相以前發(fā)寄平信，內(nèi)容讓對(duì)方執(zhí)行就好了。沒有反饋。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相當(dāng)于發(fā)寄掛號(hào)信，需要對(duì)方執(zhí)行并且報(bào)告給你。要有反饋。也就是說開環(huán)步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的根本區(qū)別就在于會(huì)不會(huì)反饋當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào)。開環(huán)步進(jìn)電機(jī)沒有反饋信號(hào)，只按順序執(zhí)行。相反的而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)反饋信號(hào),則根據(jù)信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采取相應(yīng)的動(dòng)作措施或信號(hào)反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。

 

 

 

　　有些時(shí)候，有些人把閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)也叫做混合伺服電機(jī)。接下來，分析一下閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)。

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)一，閉環(huán)控制提高了矩頻特性。

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)二，閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，電流值決定于電機(jī)負(fù)載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)三，利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)可自動(dòng)地、有效地被加速和減速。

 

　　MOONS系列智能閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)

 

　　MOONS步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及新加坡PAB直線電機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制、精密機(jī)械加工、航天航空技術(shù)、消費(fèi)產(chǎn)品、醫(yī)療器械、機(jī)器人、水下設(shè)施、紡織、半導(dǎo)體設(shè)、包裝機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械及工自動(dòng)化等需要定位，高精度，自動(dòng)瞄準(zhǔn)與自動(dòng)記錄等的領(lǐng)域。

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)特性

 

　　閉環(huán)電機(jī)、開環(huán)電機(jī)中開環(huán)和閉環(huán)的定義： 開環(huán)就是對(duì)輸出結(jié)果沒有檢測(cè)，不對(duì)輸出進(jìn)行修正。 閉環(huán)就是對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)，并且根據(jù)輸出結(jié)果與理論要求的差異進(jìn)行修正。 精度的話肯定是開環(huán)精度低了，因?yàn)樗豢紤]實(shí)際輸出結(jié)果，而閉環(huán)因?yàn)橛蟹答仯跃葧?huì)高。

 

　　◆產(chǎn)品涵蓋20~86機(jī)座，安裝尺寸完全兼容同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)

 

　　◆內(nèi)置增量式光電編碼器(2500線或1000線可選)

 

　　◆輸出轉(zhuǎn)矩大 ，高轉(zhuǎn)速

 

　　◆電機(jī)發(fā)熱小，噪音低，效率高

 

　　◆高速停止平穩(wěn)快速，無零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)噪聲小

 

　　◆響應(yīng)速度快，適合頻繁啟停的場(chǎng)合