單軸機(jī)械手的組成部分有哪些你知道嗎？接下來就由小編來為大家介紹一下：

  1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

  單軸機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由手、手腕、手臂以及支柱組成。手是抓取組織，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動(dòng)作。手腕是連接手指與手臂的元件，能夠進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動(dòng)作。簡(jiǎn)單的機(jī)械手能夠沒有手腕。支柱用來支撐手臂，也能夠根據(jù)需求做成移動(dòng)。

  2.傳動(dòng)系統(tǒng)

  執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要由傳動(dòng)系統(tǒng)來完成。常用單軸機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)分機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)等幾種方式，能夠經(jīng)過傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生的動(dòng)力來支配執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件。

  3.操控系統(tǒng)

  單軸機(jī)械手操控系統(tǒng)的首要作用是操控機(jī)械手按必定的程序、方向、方位與速度進(jìn)行動(dòng)作，簡(jiǎn)單的機(jī)械手一般不設(shè)置專用的操控系統(tǒng)而只選用行程開關(guān)、繼電器、操控閥及電路便可完成動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的操控，使履行組織按要求進(jìn)行動(dòng)作．動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手則要選用可編程操控器、微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行操控。

  這些便是單軸機(jī)械手的幾個(gè)重要組成部分，一個(gè)完好的機(jī)械手要想仿照人類手臂的動(dòng)作，就需求經(jīng)過這幾個(gè)組成部分的精細(xì)配合，這樣才干準(zhǔn)確履行設(shè)定好的程序，完成各種生產(chǎn)動(dòng)作。可是需求注意的是，企業(yè)要在了解單軸機(jī)械手哪家質(zhì)量好今后再去采購(gòu)，保證使用的機(jī)械手具有更準(zhǔn)確的執(zhí)行作用。