伺服電機(jī)應(yīng)用問題

    在整個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，是一個(gè)非常復(fù)雜的電磁能量轉(zhuǎn)換、機(jī)械能轉(zhuǎn)換的過程。每個(gè)細(xì)節(jié)都將影響整個(gè)運(yùn)行過程的穩(wěn)定性。比如：脈沖控制信號(hào)線、動(dòng)力線、編碼器線接觸不良；伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不良；電機(jī)編碼器受損；脈沖控制信號(hào)被干擾；伺服電機(jī)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)松動(dòng)……都會(huì)導(dǎo)致伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。甚至導(dǎo)致失控情況發(fā)生。依據(jù)多年經(jīng)驗(yàn)，伺服控制過程中發(fā)生的問題和解決方法如下:

 

1 脈沖控制線接觸不良

 

【發(fā)生的現(xiàn)象】：

 

     a.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)只有一個(gè)方向，或者不運(yùn)轉(zhuǎn)；

 

     b.電機(jī)運(yùn)行位置不準(zhǔn)確（偏少，或者偏多）；

 

     c.電機(jī)沒有使能；

 

     d.燒壞控制器脈沖控制芯片；

 

【解決措施】

 

     a.確?？刂菩盘?hào)線焊接牢靠；并且每一個(gè)焊接端都有加裝熱縮套管保護(hù)；

 

     b.不使用的控制信號(hào)線，也需要采用熱縮套管保護(hù)起來；