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三軸工業(yè)機械手公司_滾珠絲桿線性模組使用_kk直線模組說明書

發(fā)布日期:2022-02-23 14:43

幾大關(guān)于直線滑臺抖動的幾大原因以及解決辦法,我們致力于為您解決任何相關(guān)的問題。
 
 
 
抖動問題分為以下三點:
 
 
 
1、伺服電機驅(qū)動器的調(diào)試問題
 
很多人認(rèn)為就是簡單的把電機安裝上去,直接給到脈沖讓電機帶動滑臺運動起來就可以了,實際上伺服電機的驅(qū)動器的內(nèi)部參數(shù)如果沒調(diào)整好,也會造成滑臺行走時抖動,這是大家需要去調(diào)整驅(qū)動器參數(shù),如剛性增益、位置增益、以及速度增益,一直調(diào)節(jié)到滑臺沒有抖動為止。
 
伺服電機驅(qū)動器的調(diào)試問題_廣途科技
 
 
 
2、滾珠絲桿細(xì)長比設(shè)計不當(dāng)
 
大家最容易忽略的一個就是直線滑臺的行程超出內(nèi)部滾珠絲桿的細(xì)長比(長徑比為1:60),這個就好比,一根直徑10MM鋼筋如果長度在500MM以內(nèi),就沒問題,當(dāng)長度越長,其剛性就會呈比例式的下降,如果直線滑臺出現(xiàn)這樣的問題,就必須降低伺服電機的轉(zhuǎn)速才能解決這個問題。
 
滾珠絲桿長度超過細(xì)長比限制_廣途科技
 
 
 
3、產(chǎn)品自身問題
 
直線滑臺自身做工問題,如果在安裝時沒有按照正常的流程去安裝,或者是調(diào)試沒到位,也會出現(xiàn)導(dǎo)軌行走不順暢出現(xiàn)抖動,這一類的問題也比較好發(fā)現(xiàn),比如直接用手去推動滑座如果這樣都能感受到抖動就能確認(rèn)這個問題了,這種問題就需要返廠調(diào)試就能解決了。
 
 
 
總結(jié):
 
關(guān)于直線滑臺抖動的問題大概就是以上幾點,大家可以對應(yīng)自己所碰到的問題點去對應(yīng)檢查,相信您讀完這篇文章以后一定會有所幫助,如果還有其他什么不明白可以咨詢我們工程師,一定會給到您最滿意的答案。

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