步進(jìn)電機(jī)也有剎車系統(tǒng)，名剎車步進(jìn)電機(jī)(又名剎車電機(jī))。步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩，利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī)，即相當(dāng)于剎車(抱閘)。報(bào)閘，制動(dòng)器普通步進(jìn)電機(jī)斷電不會(huì)自鎖，上電才會(huì)自鎖，要實(shí)現(xiàn)斷電自鎖，需在步進(jìn)電機(jī)尾部加裝一個(gè)抱閘裝置(剎車裝置)，并且并聯(lián)在步進(jìn)裝置的電路上，電機(jī)上電時(shí)，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進(jìn)電機(jī)輸出軸，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)斷電時(shí)，剎車步進(jìn)電機(jī)瞬間啟動(dòng)，起到固定電機(jī)軸的作用以解決步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài)。

 

　　在垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，存在機(jī)構(gòu)斷電而驅(qū)動(dòng)器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車步進(jìn)電機(jī)，以免機(jī)構(gòu)因失去驅(qū)動(dòng)器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統(tǒng)控制剎車器需外接12~24VDC，對(duì)于所有制動(dòng)器，必須外接一個(gè)DC24V電壓,該制動(dòng)力需借助于一個(gè)壓縮彈簧或一個(gè)永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運(yùn)動(dòng)中能在短時(shí)間內(nèi)減速或限制性停留。傳統(tǒng)的剎車步進(jìn)電機(jī)控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設(shè)備斷電就斷開剎車電源，設(shè)備上電就接通剎車電源，不過由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使能的滯后性，上電時(shí)剎車步進(jìn)電機(jī)的剎車電源最好是延時(shí)通電，不然會(huì)下墜一段距離。