步進電機控制器是一種能夠發(fā)出平均脈沖信號的電子產品，它發(fā)出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。

 

　　

 

 

　　步進電機在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應用。它可以把脈沖信號轉換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。驅動器說接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，步進電機控制器會帶動電機轉過一個固定的角度，這由于這個特點，步進電機才會被廣泛的應用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。

 

　　步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。步進電機驅動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。

 

　　步進電機驅動器的三種不同驅動技術介紹

 

　　步進電機驅動器的技術發(fā)展，經歷了從模擬型驅動，向數(shù)字型驅動，進而向閉環(huán)型發(fā)展的一個變化歷程。

 

　　模擬型步進驅動器的特點是：硬件化，可靠，控制方式簡單，品質控制過程較為復雜，產品特性方面較差，例如噪聲，振動等與步進電機應用特性相關的指標無法進一步提升。目前市面上大部分的模擬驅動器價格較為合理，從市場應用的角度去看，仍然占據市場的主流和較大份額。

 

　　數(shù)字型步進電機驅動器的特點是：軟件化，特性好，控制算法復雜，品質控制過程較模擬型簡單，噪聲振動等重要特性突出，目前市面上也有不少這類產品。

 

　　閉環(huán)型步進電機驅動器：雖然市場上推出了各種類型的閉環(huán)型驅動器，但從客觀上來講，除了增加了位置閉環(huán)功能之外，被驅動的步進電機的實際特性，例如帶載啟動頻率，振動特性等，目前市面上的產品，并沒有特別的提升與質的飛躍。