直線絲桿步進(jìn)電機(jī)是采用步進(jìn)電機(jī)作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，通過螺旋式傳動(dòng)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。一款精密滾珠的直線絲桿步進(jìn)電機(jī)，可以在某些場(chǎng)合替代氣缸，實(shí)現(xiàn)定位準(zhǔn)確、速度可控、精度高等優(yōu)點(diǎn)。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測(cè)量、精確位置移動(dòng)等諸多高精度要求領(lǐng)域。

 

　　在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下，可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過改變相鄰(A，B)電流的大小，以改變合成磁場(chǎng)的夾角來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要連到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢(shì)。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式，到目前為止，驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。

 

　　

 

 

　　為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)在空裁情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)小能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按定加速度升到所希望的高頻。水磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角般為7 5度或15度。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的使用是非常廣泛，且具有非常顯著的特點(diǎn)，滿足了人們的使用需求。

 

　　類型分別有A、貫通軸式;B、外部驅(qū)動(dòng)式; C、固字軸式。選擇直線絲桿步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該考慮以下幾點(diǎn)：

 

　　1、負(fù)載大小(推或拉);

 

　　2、直線速度;

 

　　3、行程;

 

　　4、加速度要求;

 

　　5、系統(tǒng)可接受的背隙;

 

　　6、定位精度;

 

　　7、水平或是垂直安裝;

 

　　8、驅(qū)動(dòng)器的電流及電壓;

 

　　9、絲桿導(dǎo)程等。

 

　　應(yīng)用領(lǐng)域：直線絲桿步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測(cè)量、精確位置移動(dòng)等諸多高精度要求領(lǐng)域?；旌辖z桿步進(jìn)電機(jī)有六種尺寸，外形尺寸從20mm至86mm，每一尺寸有三種結(jié)構(gòu)可選--固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動(dòng)式。從0.0015 mm/步 到0.127mm/步， 有多種步長(zhǎng)可選。電機(jī)最大推力可達(dá)2160N。 全系列電機(jī)可選配編碼器。

 

　　直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

 

　　直線絲桿步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以保證相當(dāng)高的性能水準(zhǔn)以及比傳統(tǒng)的、將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備更高的簡(jiǎn)便性。由于直線電機(jī)直接與移動(dòng)負(fù)載相連，因此在電機(jī)和負(fù)載之間沒有背隙，而且柔量很小。

 

　　直線絲桿步進(jìn)電機(jī)性能優(yōu)勢(shì)如下：

 

　　1、利用直線驅(qū)動(dòng)裝置可以很容量地達(dá)到小于1μm/s或高達(dá)5m/s的速度。直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以保證恒定的速度特性，速度偏差優(yōu)于±0.01%。在需要較高加速度的應(yīng)用中，較小的直線絲桿步進(jìn)電機(jī)可以方便地提供大于10g的加速度，而傳統(tǒng)電機(jī)一般產(chǎn)生的加速度在1g范圍內(nèi)。

 

　　2、直線絲桿步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由很少組件組成，因此需要的潤(rùn)滑也較少(直線導(dǎo)軌需要定期潤(rùn)滑)。這意味著它的使用壽命較長(zhǎng)以及運(yùn)行比較干凈。相比而言，傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由20多個(gè)零部件組成，包括電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、U形塊、軸承、枕塊以及潤(rùn)滑系統(tǒng)。

 

　　直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的其他優(yōu)點(diǎn)包括較低的作用力和較小的速度波紋，從而保證較平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)輪廓。當(dāng)然，這依賴于電機(jī)的結(jié)構(gòu)、磁板以及驅(qū)動(dòng)軟件。為了利用直線絲桿步進(jìn)電機(jī)固有的動(dòng)態(tài)制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)放大器應(yīng)該有效地監(jiān)控逆電動(dòng)勢(shì)(EMF)，即使系統(tǒng)電源可能關(guān)斷也要這樣。