矩角特性測試

 

　　給定一個電脈沖信號，步進(jìn)電機轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度，這個角度就稱作該步進(jìn)電機的步距角。目前常用步進(jìn)電機的步距角大多為1.8度(俗稱一步)或0.9度(俗稱半步)。以步距角為0.9度的進(jìn)步電機來說，當(dāng)我們給步進(jìn)電機一個電脈沖信號，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)過0.9度;給兩個脈沖信號，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)過1.8度。以此類推，連續(xù)給定脈沖信號，步進(jìn)電機就可以連續(xù)運轉(zhuǎn)。由于電脈沖信號與步進(jìn)電機轉(zhuǎn)角存在的這種線性關(guān)系，使得步進(jìn)電機在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。

 

　　步進(jìn)電機發(fā)熱的合理范圍：

 

　　電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度，電機不會損環(huán)，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進(jìn)電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。

 

　　步進(jìn)電機驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點為：

 

　　完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機，其力矩比不細(xì)分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。