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39步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)_28步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

發(fā)布日期:2022-03-09 08:26

深圳步進(jìn)電機(jī)廠家申力小編和大家來講解下閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相較開環(huán)步進(jìn)電的優(yōu)勢特點(diǎn):
 
  1、隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加,二者的速度均以非線性形式下降,但是,閉環(huán)控制提高了矩頻特性。
 
  2、閉環(huán)控制下,輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高,原因是,閉環(huán)下,電機(jī)勵(lì)磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的,電流值決定于電機(jī)負(fù)載,因此,即使在低速度范圍內(nèi),電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。
 
 
  3、采用閉環(huán)控制,可得到比開環(huán)控制更高的運(yùn)行速度,更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。
 
  4、利用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)可自動(dòng)地、有效地被加速和減速。
 
  5、閉環(huán)控制相對(duì)開環(huán)控制在快速性方面提高的定量評(píng)價(jià),可借助比較ⅳ步內(nèi)通過某個(gè)路徑間隔的時(shí)間得出:n-步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)換拍數(shù)(n>n)。
 
  6、應(yīng)用閉環(huán)驅(qū)動(dòng),效率可增到7.8倍,輸出功率可增到3.3倍,速度可增到3.6倍。
 
  閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)具有步進(jìn)電機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)和直流無刷伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。
 
  深圳步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家講解 恒電壓驅(qū)動(dòng)與高低壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)
 
  驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的發(fā)展,從原來國外一枝獨(dú)秀到國內(nèi)各種技術(shù)涌現(xiàn),可以看出國內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步,同時(shí)也可以看出,每一次技術(shù)的革新都會(huì)帶來幾個(gè)以技術(shù)去引導(dǎo)市場的市場革命。下面深圳步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家申力電機(jī)小編就來介紹下步進(jìn)電機(jī)恒電壓驅(qū)動(dòng)與高低壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)。
 
  1、恒電壓驅(qū)動(dòng)
 
  單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過程中,只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電,多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式,現(xiàn)在基本不用了。
 
  優(yōu)點(diǎn):電路簡單,元件少、控制也簡單,實(shí)現(xiàn)起來比較簡單
 
  缺點(diǎn):必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行開關(guān)處理,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低,電機(jī)震動(dòng)比較大,發(fā)熱大。由于已經(jīng)不再使用,所以不多描述。
 
  2、高低壓驅(qū)動(dòng)
 
  由于恒電壓驅(qū)動(dòng)存在以上諸多缺點(diǎn),技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,研發(fā)出新的高低壓驅(qū)動(dòng)來改善恒電壓驅(qū)動(dòng)的部分缺點(diǎn),高低壓驅(qū)動(dòng)的原理是,在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制,在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制,停止時(shí)也是使用低壓來控制。
 
  優(yōu)點(diǎn):高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音,*次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念,同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。
 
  缺點(diǎn):電路相對(duì)恒電壓驅(qū)動(dòng)復(fù)雜,對(duì)三極管高頻特性要求提高,電機(jī)低速仍然震動(dòng)比較大,發(fā)熱仍然比較大,現(xiàn)在基本上不使用這種驅(qū)動(dòng)模式。
 

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