步進電機驅動器是一種將電脈沖信號轉換為角位移的執(zhí)行機構。其主要優(yōu)點是有較高的定位精度，無位置累積誤差;特有的開環(huán)運行機制，與閉環(huán)控制系統(tǒng)相比降低了系統(tǒng)成本，提高了可靠性，在數(shù)控領域得到了廣泛的應用。但是，在低速運行時的振動、噪聲大，在的自然振蕩頻率附近運行時易產生共振，且輸出轉矩隨著步進電機的轉速升高而下降，這些缺點限制了步進電機的應用范圍。步進電機的性能在很大程度上取決于所用的，改善的性能，可以顯著地提高步進電機的性能，因此研制高性能的步進電機是一項普遍關注的課題-步進電機驅動控制系統(tǒng)概述!

 

　　

 

 

　　通常情況下，步進電機驅動系統(tǒng)由3部分構成

 

　?、倏刂齐娐罚河糜诋a生脈沖，控制電機的速度和轉向。

 

　?、隍寗与娐罚好}沖信號分配和功率驅動電路組成。根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機需要的高電壓、大電流;同時提供各種保護措施，比如過流、過熱等。

 

　?、鄄竭M電機：控制信號經(jīng)驅動器放大后驅動步進電機，帶動負載。