1、隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加,二者的速度均以非線性形式下降,但是,閉環(huán)控制提高了矩頻特性。
2、閉環(huán)控制下,輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高,原因是,閉環(huán)下,電機(jī)勵(lì)磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的,電流值決定于電機(jī)負(fù)載,因此,即使在低速度范圍內(nèi),電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。
3、采用閉環(huán)控制,可得到比開(kāi)環(huán)控制更高的運(yùn)行速度,更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。
4、利用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)可自動(dòng)地、有效地被加速和減速。
5、閉環(huán)控制相對(duì)開(kāi)環(huán)控制在快速性方面提高的定量評(píng)價(jià),可借助比較Ⅳ步內(nèi)通過(guò)某個(gè)路徑間隔的時(shí)間得出:n-步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)換拍數(shù)(N>n)。
6、應(yīng)用閉環(huán)驅(qū)動(dòng),效率可增到7.8倍,輸出功率可增到3.3倍,速度可增到3.6倍。
閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)具有步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)和直流無(wú)刷
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。
閉環(huán)電機(jī)、開(kāi)環(huán)電機(jī)中開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的定義: 開(kāi)環(huán)就是對(duì)輸出結(jié)果沒(méi)有檢測(cè),不對(duì)輸出進(jìn)行修正。 閉環(huán)就是對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行檢測(cè),并且根據(jù)輸出結(jié)果與理論要求的差異進(jìn)行修正。 精度的話肯定是開(kāi)環(huán)精度低了,因?yàn)樗豢紤]實(shí)際輸出結(jié)果,而閉環(huán)因?yàn)橛蟹答?,所以精度?huì)高。
◆產(chǎn)品涵蓋20~86機(jī)座,安裝尺寸完全兼容同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)
◆內(nèi)置增量式光電編碼器(2500線或1000線可選)
◆輸出轉(zhuǎn)矩大 ,高轉(zhuǎn)速
◆電機(jī)發(fā)熱小,噪音低,效率高