步進(jìn)電機(jī)選型應(yīng)遵循的步驟：

 

　　1、步進(jìn)電機(jī)的最大速度一般在600——1200rpm之間。交流伺服電機(jī)額定速度一般在3000rpm，最大的轉(zhuǎn)速為5000rpm。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)要根據(jù)此參數(shù)設(shè)計(jì)。

 

　　2、電機(jī)定位精度的選擇：機(jī)械傳動(dòng)比確定以后，可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度選擇步進(jìn)電機(jī)的步距角及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分等級(jí)。一般選擇電機(jī)的一個(gè)步距角對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)定位精度的1/2或是更小。(注意：當(dāng)細(xì)分等級(jí)大于1/4后，步距角的精度不能保證。伺服電機(jī)編碼器的分辨率選擇：分辨率要比定位精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)。)

 

　　3、電機(jī)力矩的選擇：步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩的選擇依據(jù)是電機(jī)的工作負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載兩種。直接啟動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)兩種負(fù)載均要考慮，加速啟動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行時(shí)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(幾何尺寸)。