直線絲桿步進電機是采用步進電機作為旋轉(zhuǎn)動力源，通過螺旋式傳動把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。一款精密滾珠的直線絲桿步進電機，可以在某些場合替代氣缸，實現(xiàn)定位準(zhǔn)確、速度可控、精度高等優(yōu)點。直線絲桿步進電機被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測量、精確位置移動等諸多高精度要求領(lǐng)域。

 

　　在步進電機步距角不能滿足使用的條件下，可采用細(xì)分驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機，細(xì)分驅(qū)動器的原理是通過改變相鄰(A，B)電流的大小，以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流。平均電流越大電機力矩越大，要連到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。

 

　　

 

 

　　為盡量提高電機的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進電機的驅(qū)動電源。直線絲桿步進電機在空裁情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機小能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按定加速度升到所希望的高頻。水磁式步進電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角般為7 5度或15度。直線絲桿步進電機的使用是非常廣泛，且具有非常顯著的特點，滿足了人們的使用需求。

 

　　類型分別有A、貫通軸式;B、外部驅(qū)動式; C、固字軸式。選擇直線絲桿步進電機應(yīng)該考慮以下幾點：

 

　　1、負(fù)載大小(推或拉);

 

　　2、直線速度;

 

　　3、行程;

 

　　4、加速度要求;

 

　　5、系統(tǒng)可接受的背隙;

 

　　6、定位精度;

 

　　7、水平或是垂直安裝;

 

　　8、驅(qū)動器的電流及電壓;

 

　　9、絲桿導(dǎo)程等。

 

　　應(yīng)用領(lǐng)域：直線絲桿步進電機被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測量、精確位置移動等諸多高精度要求領(lǐng)域?；旌辖z桿步進電機有六種尺寸，外形尺寸從20mm至86mm，每一尺寸有三種結(jié)構(gòu)可選--固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動式。從0.0015 mm/步 到0.127mm/步， 有多種步長可選。電機最大推力可達(dá)2160N。 全系列電機可選配編碼器。

 

　　直線絲桿步進電機的結(jié)構(gòu)特點及應(yīng)用優(yōu)勢

 

　　直線絲桿步進電機驅(qū)動技術(shù)可以保證相當(dāng)高的性能水準(zhǔn)以及比傳統(tǒng)的、將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的電機驅(qū)動裝置具備更高的簡便性。由于直線電機直接與移動負(fù)載相連，因此在電機和負(fù)載之間沒有背隙，而且柔量很小。

 

　　直線絲桿步進電機性能優(yōu)勢如下：

 

　　1、利用直線驅(qū)動裝置可以很容量地達(dá)到小于1μm/s或高達(dá)5m/s的速度。直線驅(qū)動系統(tǒng)可以保證恒定的速度特性，速度偏差優(yōu)于±0.01%。在需要較高加速度的應(yīng)用中，較小的直線絲桿步進電機可以方便地提供大于10g的加速度，而傳統(tǒng)電機一般產(chǎn)生的加速度在1g范圍內(nèi)。

 

　　2、直線絲桿步進電機結(jié)構(gòu)簡單，由很少組件組成，因此需要的潤滑也較少(直線導(dǎo)軌需要定期潤滑)。這意味著它的使用壽命較長以及運行比較干凈。相比而言，傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)由20多個零部件組成，包括電機、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、U形塊、軸承、枕塊以及潤滑系統(tǒng)。

 

　　直線絲桿步進電機的其他優(yōu)點包括較低的作用力和較小的速度波紋，從而保證較平穩(wěn)的運動輪廓。當(dāng)然，這依賴于電機的結(jié)構(gòu)、磁板以及驅(qū)動軟件。為了利用直線絲桿步進電機固有的動態(tài)制動的優(yōu)點，驅(qū)動放大器應(yīng)該有效地監(jiān)控逆電動勢(EMF)，即使系統(tǒng)電源可能關(guān)斷也要這樣。

 

　　多個直線絲桿步進電機可以用“背靠背”的方式安裝以保證提高作用力。還可以增設(shè)額外的磁板以保證實質(zhì)性的無限行程(受反饋設(shè)備和電纜長度限制)而不損失精度。