滑臺模組是自動化設(shè)備中很常用的標(biāo)準化模塊。由于滑臺模組的種類很多,在選型過程中,如果選型不正確,會給設(shè)備的性能和項目的推廣帶來各種問題。因此,線性模塊的選擇非常關(guān)鍵。滑臺模組的選擇可以參考以下步驟:
1.確定滑臺模組的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判斷為一般環(huán)境、潔凈環(huán)境、惡劣環(huán)境?
2.確定滑臺模組的安裝方向。確保模塊的滑動平臺水平安裝在墻上或垂直安裝。
3.確定滑臺模組承載的負荷。
4.計算滑臺模組的運行速度和加速度。
5.檢查滑臺模組的允許扭矩:計算靜態(tài)(勻速)狀態(tài)和加減速狀態(tài)下各個方向的扭矩值:Ma,Mb,Mc。
6.滑臺模組精度等級要求:規(guī)定要求的重復(fù)定位精度、行走平行度要求等。
7.確定電機的安裝方式:滑臺模組常用的安裝方式有直連式、電機左側(cè)安裝、電機右側(cè)安裝、電機底側(cè)安裝等。
8.滑臺模組行程限位開關(guān)模式。
9.確定滑臺模組的電機規(guī)格和功率。
滑臺模組的性能指標(biāo)可以從以下幾個方面來衡量。
滑臺模組的精度特性:包括重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、側(cè)隙等。
滑臺模組的運動特性:可運輸重量、扭矩阻力、運行速度、加速度、運行噪音等。