自動(dòng)化機(jī)械手臂是工業(yè)機(jī)器人的主要部件之一，有時(shí)也稱為機(jī)器人機(jī)械手。機(jī)械臂是由鉸接或軸連接的可編程機(jī)械裝置，允許旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂負(fù)責(zé)移動(dòng)和控制末端執(zhí)行器來完成特定的應(yīng)用。有幾種類型的自動(dòng)化機(jī)械手臂可用于工業(yè)自動(dòng)化，包括:

  1.鉸接臂

  鉸接式機(jī)械臂是工業(yè)自動(dòng)化中很常見的一種。鉸接式機(jī)械臂是為了觀察和模仿人類手臂的運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的。他們有一個(gè)連接到旋轉(zhuǎn)底座的機(jī)械臂。因?yàn)殂q接式手臂與人類手臂非常相似，它們可以自動(dòng)化許多不同的制造過程，這也是它們非常受歡迎的原因。鉸接式機(jī)器人通常有四到六個(gè)軸，允許更大的運(yùn)動(dòng)范圍，其中六軸機(jī)器人很受歡迎。它們可以自動(dòng)執(zhí)行電弧焊、點(diǎn)焊、噴漆、裝配、材料移除、材料搬運(yùn)、碼垛和更多類型的機(jī)器人應(yīng)用。

  2.雙臂

  雙臂機(jī)器人，顧名思義，是裝備了兩個(gè)機(jī)械臂而不是一個(gè)。臂從機(jī)器人主體的兩側(cè)伸出。雙臂機(jī)器人可以有四到十五個(gè)軸。每個(gè)手臂可以彼此獨(dú)立工作以提高生產(chǎn)率，或者一起完成相同的任務(wù)。雙臂機(jī)器人通常用于自動(dòng)化材料處理過程，如裝配、機(jī)器管理、零件轉(zhuǎn)移和包裝。雙機(jī)械手的主要優(yōu)點(diǎn)是其提供的功能比其他類型的機(jī)械手更接近人類。

  3.平行連桿臂

  平行連桿機(jī)器人臂由三個(gè)細(xì)長(zhǎng)而輕的臂組成，它們從機(jī)器人本體向下延伸。所有三個(gè)臂都連接到一個(gè)末端執(zhí)行器。平行連桿操縱器以圓頂形狀工作，因?yàn)槿叨伎刂艵OAT。與其他機(jī)器人手臂不同，電機(jī)位于機(jī)器人身體的手臂上方，而不是機(jī)器人手臂本身的內(nèi)部。這允許準(zhǔn)確、高速和靈活的操作。