步進電機，步進電機驅動器，行星減速機

 

　　1.如何正確選擇步進電機和伺服電機

 

　　這個視具體情況而定，簡單地說要確定：負載的性質，轉矩，慣量，轉速，精度，加減速等要求，上位控制要求，主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

 

　　2.選擇步進電機還是伺服控制系統(tǒng)

 

　　選擇什么樣的電機應根據(jù)具體應用情況而定，各有各的特點。步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在0～900RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為1000~3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩。步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

 

　　3.如何配用步進電機驅動器

 

　　選步進電機驅動器可以根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。

 

　　4.如何選擇使用行星減速機還是正齒輪減速機

 

　　行星減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速機要好，低噪音和高效率低成本應用。