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42步進電機原理_交流步進驅(qū)動器設(shè)計

發(fā)布日期:2022-05-27 09:37

 步進驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。
 
  環(huán)形分配器;要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。
 
  方向信號:要控制AB通電的相序,A-B順時針,B-A逆時針
 
  脫機信號:步進電機停止時,AB線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,使轉(zhuǎn)子不能動,需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候,需要給脫機信號,使AB相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
 
  步進電機,步進驅(qū)動器和PLC之間的連接:
 
  
 
 
  步進驅(qū)動器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進電機,另一端作輸入信號也就是控制信號,步進電機接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。
 
  
 
 
  當Y0導(dǎo)通的時候電流從CP+流進去,通過限流電阻,二極管,再經(jīng)過CP-,再通過COM端回到電源的負端,這樣就構(gòu)成了一個回路。這樣的話發(fā)光二極管就導(dǎo)通,晶體管也會被導(dǎo)通就會產(chǎn)生一個高電平1,如果截止就會產(chǎn)生一個低電平0。 這樣當Y0不斷接通與截止,并且通過這個電路就可以把脈沖從外部設(shè)備送到驅(qū)動器中。然后環(huán)形分配器收到這個脈沖,再對脈沖信號進行分配 ??刂撇竭M電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉(zhuǎn)的時候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進電機就會處于停止狀態(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。
 
  什么叫步進驅(qū)動器細分?
 
  為了提高步進電動機控制的精度,現(xiàn)在的步進驅(qū)動器都有細分的功能,所謂細分,就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進驅(qū)動器設(shè)置成5細分,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的, 設(shè)置成細分后需要走5步。
 
  設(shè)置細分時要注意的事項:
 
  1、一般的情況下,細分數(shù)不能設(shè)置的過大,因為在控制脈沖頻率不變的情況下,細分越大,電機的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機的輸出力矩減小。
 
  2、驅(qū)動步進電機的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。

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